DC-AC逆变每次过零点波形不光滑

目前在做逆变器，原理图是别人家用过的，程序是自己写的，但发现过零点后波形异常，因为在初步阶段故母线电压比较低，开环逆变，带载波形会好很多，下面是图片

谢谢！