好久没更帖子了，写这篇帖子有点底气不足，毕竟没有太深厚的内力（功底），算是借鉴心法总纲出来抛砖引玉吧，希望给道友们打开一片新的世界。
第一个疑惑点：单片机大部分情况下都是使用C语言进行开发，虽然IDE也支持C++，但是真正要用到C++的几乎微乎其微，提起面向对象，脑子里第一个词可能就是：C++。其实告诉你一个小秘密，linux操作系统绝大部分都是用C语言开发的，同样应用了大量的面向对象的设计，也就是说，C语言的威力可能超乎我们的想象。
本篇帖子是以RT-thread中设备IO驱动框架的实现为例子（心法总纲）来聊一聊单片机的中分层技术和面向对象：
上图是设备管理层的构架图（分层思想一目了然），面向对象的类与继承应用最多，这里我们只关注设备驱动框架层以下的三层，因为用到的是pin设备，比较特殊，她并没有应用I/O设备管理层。
其实设备驱动的核心就是抽象出了一个设备对象，一切都围绕着设备驱动对象展开，pin设备抽象类（结构体实现）如下：
Pin设备对象的定义如下：static struct rt_device_pin _hw_pin;
这里定义了一个设备实例，但是没有对实例对象初始化，还无法具体的操作，因为其内部结构体成员为空。
接下来需要进行关键的一步，就是设备实例的初始化。
以下函数中进行hw_pin设备实例的初始化：
关键的在于调用rt_device_pin_register函数，这个函数来自于设备驱动框架层，其中hw_pin对象也来自于设备驱动框架层。
输入参数有注册设备名称”pin”,设备操作函数结构体指针_stm32_pin_ops,这两个参数，通过上层注册函数将hw_pin对象与底层的设备的操作函数建立联系。
关于_stm32_pin_ops的结构体（其实C语言中的结构体，在面向对象中可以看作是类，结构体与实例，对应于类与对象的概念）原型如下：
接下来看一下rt_device_pin_register函数：
_hw_pin的parent成员是device类型对象，pin设备并没有用到设备管理层API ,而是直接用的设备驱动框架层提供的API函数：
主要有以下几个：
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); //设置引脚模式
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); //引脚电平输出设置
int rt_pin_read(rt_base_t pin); //引脚电平输入读取
设备对象注册函数rt_device_register(&_hw_pin.parent,name,RT_DEVICE_FLAG_RDWR);完成了对象管理器相关的注册（实际是链表相关的操作）：
执行之后，当系统运行起来以后，我们可以在shell命令窗口输入list_device命令，查看系统当前所有的设备，会发现我们的设备成功注册：
到这里，扔出来的砖就结束了，其实很想能够将自己想表达的东西传递给大家，但是读完写的帖子又总觉得差强人意，如果筒子们对嵌入式软件感兴趣，一定要尝试着去玩玩RTT，她会带给你很多意想不到的收获，底子扎实的又有机会的可以直接晋级嵌入式linux领域（其实多数RTOS都是linux的皮毛，学术角度，当然各有所长），她不止能带给你高大上的赶脚：
