【请教问题,附图】三相SPWM数字逆变器,在调试电压闭环PI时,积分环节加不上去

本人先调试的是单相半桥型逆变器,基于TMS320F2812数字控制,
电压环采用PI,
调试时,加上比例环节系数kp,输出波形正常,是一个基本对称的正弦波.
但是加上积分环节Ki后,输出波形上移,波形上下严重不对称.

初步分析,由于输出电压ADC采样和正弦波基准比较后误差含有直流分量导致..
不知道各位大侠有没有什么好的解决方案.

只加比例调节时的波形(ch1:驱动,   ch2:输出电压)
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加上ki积分环节,后....


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