一、使用前的配置:
在nRF_Drivers 中勾选UART、UARTE、FIFO、STRERROR和RETARGET相关选项,在 nRF_Drivers 文件夹和 nRF_Libraries 文件夹添加以下组件库。
还需要添加 app_uart_fifo.c 和 retarget.c及app_fifo.c这3个文件。
二、代码示例:
nRF52832的串口分为: UART 和 UARTE
1、UART:UART就是通常所指的串口,通用异步收发器,全双工通讯,其内部结构如下:
每个 UART 接口的 GPIO 可以从设备上的任何 GPIO 来选择并且独立地为可配置的,示例程序如下:
//设置配置参数结构体
const app_uart_comm_params_t comm_params =
{
RX_PIN_NUMBER, //RX引脚设置,可选任意IO口
TX_PIN_NUMBER, //同 RX
RTS_PIN_NUMBER, //RTS 引脚和CTS 引脚,一般不使用流控,
CTS_PIN_NUMBER, //
APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*禁止流控 */
false,///**奇偶校验,True有,..*/
#if defined (UART_PRESENT)
NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率
#else
NRF_UARTE_BAUDRATE_115200
#endif
};
//串口初始化(FIFO)
APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,
UART_RX_BUF_SIZE,//RX缓冲区大小
UART_TX_BUF_SIZE,
uart_error_handle,//中断回调,错误处理
APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级
err_code);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
2、UARTE:UARTE 是带有 EasyDMA 的通用异步接收器/发送器 UART。提供快速、全双工、异步的串口通信,内置流量控制(CTS,RTS)支持硬件,速率高达 1 Mbps。其内部结构如下:
使用 UARTE中断接收,初始化和 UART一样,在回调函数中处理接收发送操作,参考下面的例子:
#define UART_TX_BUF_SIZE 256
#define UART_RX_BUF_SIZE 256
uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};
void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < dataLen; i++)
{
app_uart_put(pData[i]);
}
}
void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
uint8_t RX;
if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR)
{
APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
}
else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY)
{
//从FIFO中读取数据
app_uart_get(&RX);
//串口输出数据
printf("%c",RX);
UART_WriteData(commad,sizeof(commad));
}
//串口发送完成事件,主函数找中的循环发送测试也会触发这个事件
else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY)
{
nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
}
}