批头模式支持1到15，输入8421，编码支持8421，输入查询，兼容npn和pnp的电路，当有一个批头不在位的时候，绿灯点亮两个或者两个以上批头不在的时候，红灯点亮，查询P图的时候，P图如果在工位上绿灯闪烁，当批头拿开绿灯常亮，批头复原黄灯模式。
套套筒模式就是四个传感器，任意一个检测的信号都视为套筒，在工位可扩展一到八个套筒位置，然后在位的时候就是。黄灯如果是拿开的话就是红灯啊，不能拿开的话就是绿灯，如果两个以上拿开的话就是红灯，如果是输入8421码查询的话，查询那个位置上如果有套通的话，它就绿灯闪烁，拿开的话就是。绿灯常亮，恢复的话就是放置工位上以后的话，它就是那个黄灯点亮。
