现在我们的生活越来越便捷，工厂工作越来越智能，智能家居智能工厂随处可见无人机、扫地机器人、叉车…这些从本质上讲都是机器，都是由电机带动的，我们生活中绝大部分的动力机器都离不开电机，是电机给予了机器动力。电机是机器的心脏，但这颗“心脏”并不智能，机器的很多操作行动需要不同功率输出，而电机可没办法自主调整工作模式，而电机工作模式的调整需要额外的控制中枢，这个“控制中枢”就是驱动器。
驱动器可以说是电机系统的核心部件之一，没有它机器根本没法正常工作，完成我们的需求。因为机器人在运动时，通常需要控制它的扭矩、速度和位置，而这些全都靠电机控制系统来实现。一个电机控制系统，包含了电机、MCU、驱动电路、信号调理电路四个部件。一般而言，除电机以外的部分，都属于电机驱动器。
下面是PI 一种300W、97%效率的三相逆变驱动器，用于使用三个桥式开关BRD1265C设备的高压无刷直流（BLDC）电机应用，逆变器在FOC操作中使用IPH电流信息来运行整个系统。
