单片机系统的电源滤波元件参数如何选择?有没有计算公式?

电源的好坏直接影响到系统的稳定,我一直心里没底,苦于找不到依据,不知道哪种电源滤波电路是最合理的?如何确定滤波元件的参数?我常用的电源有24V＼5V＼12V电流也不大,一般在1A以内,从开关电源输入到控制板后的滤波电路如何设计?请各位高手朋友多多指教,谢谢了