各位大虾,请教一下,反馈环的PI参数怎样设计,有没有什么经验公式之类的东西.

仅做参考:先调p,从小到大.再调i
其实i很多时候不要的.有纯滞后的系统调节时要p要小.
这些基本是经验.如果你是搞化工的,你要是没有调过那就让有经验的人做吧
我调的不多,都是电力方面的pid控制.根据实际的控制
对象,考虑一个合适的p,调一会就好了.你用matlab仿
真一下也行啊.搞先进控制理论的人看不起pid,因为pid
没有什么理论.全球过程控制应用中,在90年代初,pid达
到90%.