Simulink开发的东西如何用DSP实现

我已经做好一个感应电机控制方法,在simulink上已经模拟通过,怎么能将这个在simulink上实现的东西,固化到DSP上呢?(也就是用DSP实现控制)
据说有软件可以直接实现.
请大侠指导!