如何实现两路交流电源的无缝切换?

我准备给一个两路市电输入的UPS电源增加两路切换,一般采用ATS开关,但是我对切换时间不满意,我要求控制切换时间在2ms以下甚至0ms[可靠的切换值],请问各位高手可有解决的方法?能带图片说明最佳.