sense远端补偿设计方法

我现在要设计一个dc/dc变换器,24输入,28V,2A输出,现在要求有±SENSE的远端补偿,请问一下,这个补偿电路应该怎么来设计?我是个亲手,之前对这个可是一点概念都没有的?麻烦各位指点一下.