一、介绍
该基站设备能够实现卫星数据的接收、存储与播发等功能。该基站设备接收到卫星数据后，将其传输至内部处理器进行存储，通过 WiFi 模块与外部网络建立连接，并将所存数据通过网络传送至树莓派服务器，由服务器实现数据的播发。
二、功能框图
三、功能说明
1. 卫星接收机
使用和芯星通板卡 UB482 作为接收机，用于接收卫星信号。
选择串口，波特率设置为 115200，并将板卡配置如下：
Mode base #将设备模式设置为基站模式
Log com1 rtcm1075 ontime 1 #开启 RTCM1075 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1085 ontime 1 #开启 RTCM1085 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1095 ontime 1：开启 RTCM1095 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1125 ontime 1 #开启 RTCM1125 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1019 ontime 1 #开启 RTCM1019 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1020 ontime 1 #开启 RTCM1020 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log com1 rtcm1042 ontime 1 #开启 RTCM1042 消息的日志记录，时间间隔为1秒。
Log gpgga ontime 1 #每秒输出一次 GPGGA 语句
saveconfig：保存当前配置到设备中
2. 处理器
选择 I.MX6ULL 核心板作为设备的应用处理器，用于存储并发送接收到的卫星信号。
注：烧写系统时，需将拨码开关拨到" USB "模式，烧录工具选用的是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件 —— MfgTool，因所选 I.MX6ULL 核心板所带的存储芯片为 8GB 的EMMC，在系统烧录时使用到的烧写脚本为 mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs
系统烧录好之后，还需要在开发板上编译运行 rtklib 的 str2str 软件以便将存储的卫星信号发送给服务器，具体编译过程如下：
A. 首先在 Linux 环境下编译 rtklib
(1) 下载 rtklib 源码，并打开str2str文件夹中makefile所在路径：
(2) 编辑 makefile 文件：
vi makefile将默认安装路径：BINDIR = /usr/local/bin， 建议修改为自己的路径（也放在rtklib文件夹下，不要出现中文路径），例如：BINDIR = /usr/rtklib/007
makefile 中如果不更改编译器定义，默认使用gcc编译器，该编译器是针对x86架构的，但开发板是 ARM 架构，由 gcc 编译器直接编译得到的软件无法在开发板上运行，因此要修改宏定义，使用交叉编译器 Linaro GCC。选择交叉编译链时，考虑到本设备所使用的核心板 I.MX6ULL 是 Cortex-A7 内核，按需选择选择 arm-linux-gnueabihf 这种 GCC 交叉编译工具链，修改如下：
(3) 输入 make 进行编译，make 后会生成很多的 .o 文件。
B. 最后在开发板上编译运行 str2str 软件
(1) 修改开发板 ip 地址，使得开发板与电脑在同一局域网下，这里不多赘述；将拷贝到 rtklib 文件夹拷贝到开发板中 /usr 路径下，从开发板中找到对应路径，进入 gcc 文件夹中，输入指令 make install 完成安装；安装完后，并不能直接运行，还需要在 makefile 中指定的路径下使用以下指令给予可读可写可执行权限：
chmod 777 str2str(2) 还需设置输出路径（按需修改，这里仅作参考）：
nano ~/.profile在打开的profile文件中添加：
# Add RTKLIB paths to PATH
export PATH=$PATH:/usr/rtklib/007:/usr/rtklib/bin保存文件并退出；
使更改生效
source ~/.profile(3) 再次检查 PATH 环境变量，看最后有没有新添加的路径，确认修改已经生效：
echo $PATH(4) 最后使用如下指令查看str2str能否运行：
str2str -in serial://ttymxc1:115200:8:N:1:off -out tcpcli://1.92.105.187:10001str2str：这是一个实用程序，用于将流数据从一个输入源传输到一个输出目标，常用于GNSS数据传输和处理
-in 参数指定输入源
serial:// 指定输入源是一个串行端。
ttymxc1 是串行端口设备名，表示要从这个端口读取数据
115200 是波特率，表示每秒传输115200比特的数据
8 是数据位数，表示每个字符使用8位数据
N 是奇偶校验类型，N 代表无奇偶校验（None）
1 是停止位数，表示每个字符后有1个停止位
off 是流控制设置，off 代表没有流控制（即无硬件或软件流控制）
-out 参数指定输出目标
tcpsvr:// 指定输出目标是一个TCP服务器
1.92.105.187 是TCP服务器的IP地址，表示数据将被发送到这个IP
10001 是TCP服务器的端口号，表示数据将通过这个端口发送到服务器（服务器设置为10001端口输入数据，10002端口输出数据）
这相当于打开了 rtklib 软件如下 GUI 界面：
3. WiFi 模块
选择 USB 接口的 WIFI 网卡—— RTL8188 USB WIFI 模块，用于建立开发板与外部网络的连接，并利用网络连接将处理器存储的数据传送至树莓派服务器。
注：向 Linux 内核添加 WiFi 驱动时，出于稳定性考虑，不使用 Linux 自带的 RTL8192CU/8188CUS 驱动，将其屏蔽掉后选择使用新的 rtl8192CU 驱动添加到 Linux 内核中，同时配置 Linux 内核，使其支持 USB 设备、WiFi 设备以及 IEEE 802.11，全部配置完成后，编译 WiFi 驱动，最后使用指令查看确保网卡存在（本设备中网卡对应显示为“ wlan0 ”）。
打开软件MobaXterm，插入 USB WiFi 模块后，驱动打印信息如下：
输入指令链接 WiFi：
ifconfig wlan0 up // 若默认没打开 wlan0 则需要执行此项。
wpa_cli -i wlan0 scan_result //扫描附近无线网络信息并打印
source ./alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i WIFINAME -p PASSWORD -d wlan0-m station ：设置成 station 模式
-i WIFINAME：无线网络名称
-p PASSWORD ：无线网络密码
-d wlan0 ：USB WIFI 节点
看到下图已经获取到 ip 信息就代表连接无线网络成功(可以 ping 一下进行上网测试)，如果没有获取到 ip 信息，请检查密码是否正确或者重试指令。
连上WiFi后，将天线连接到和芯星通接收机上，输入数据发送指令，看数据是否发送成功。
在后续测试中为了简化操作(不然每次上电之后都要输入一大串指令)，我将上述指令打包成了一个启动文件，即创建了一个 setup_wifi.sh 脚本：
nano /home/root/shell/wifi/setup_wifi.sh在新建的脚本中输入一下内容：
#!/bin/bash
# setup_wifi.sh - Script to setup WiFi connection
# Move to the script directory
cd /home/root/shell/wifi
# Bring up the WLAN interface
ifconfig wlan0 up
# Retrieve scan results
wpa_cli -i wlan0 scan_result
# Source the WiFi setup script
source ./alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i WIFINAME -p PASSWORD -d wlan0后续操作简化为：
（1）插入 USB WiFi，设备上电；
（2）确保网络打开，输入指令更改wifi名称以及对应密码：
sudo nano /home/root/shell/wifi/setup_wifi.sh（3）激活启动文件，连接网络：
sudo /home/root/shell/wifi/setup_wifi.sh（4）输入数据发送指令:
str2str -in serial://ttymxc1:115200:8:N:1:off -out tcpcli://1.92.105.187:100014. 服务器
使用树莓派作为服务器，用于将来自处理器的数据播发到移动站。
四、演示视频
五、花絮
设置开插入 WiFi 模块之后，上电，串口选择如下：
输入指令进行网络连接（确保网络可用，可以 ping 下测试上网）
输入指令进行数据发送
数据发送验证完毕。
利用 rtklib 软件接收数据，发现一直有数据进入，且当给基站设备输入数据停止发送指令后，rtklib 不再有数据传入，至此说明服务器能够将来自基站的数据成功播发到移动站，验证完毕。
将测试完后的设备进行封装，最终设备如图所示
六、物料清单
（1）树莓派 5
（2）和芯星通板卡 UB482
（3）核心板 I.MX6ULL
（4）RTL8188 USB WIFI 模块
