H桥DC-DC模块的控制部分

最近做基于FPGA的H桥DC-DC变换的控制部分,采用PI调节,电压闭环控制.请问高手,根据PI计算出控制量后,怎样去改变PWM的移相量? 他们之间有没有一个对应关系?  谢谢