请问开关电源中用PID算法来控制占空比时如何选择参数?

在做一个开关电源,用arm的stm32芯片来控制开关管,控制部分用PID来实现,但是PID参数的整定我不是很清楚,查了查PID参数整定的资料,但讲的都是一些用于保温之类的系统中的参数选择.不知道在开关电源里面,PID参数的整定应该如何进行呢?请各位大侠帮帮忙呀