DSP算法的一个小问题

PID参数和DSP是无关的,无论用什么MCU,参数的定法是一直的.可以参考高级语言的算法.

用MATLAB仿真

如果你能够建立系统的模型,就用仿真的方法.如果你没有系统的精确模型,就用试探的方法.如果你的系统设计的串联环节太多,可以考虑将其中一个环节的时间常数适当加大.如果你的系统环节不合适.有可能无法稳定,你需要考虑在内环加反馈.
   在保证精度的前提下,尽最大可能减低系统的放大倍数,是关键中的关键.千万要搞到最低精度的需求.否则为了不必要的精度,承受大的失败,因小失大.

能发给我一个用matlab仿真调节pid参数的例子嘛?谢谢了