求助力距电机电箱问题在线等

我接到一下力距电机，本来正常动行，开了十分钟突然反转，不明是什么原因， 开机再试，又正常。现在开机，不开控制电箱的开关，电动也能转动，    正常的时候是不能转动的，要开了开关，旆转转速开关才能转动，拆了控制电箱，里里是有双向可控硅来控制电机的，我把可控硅的G级拆下，可控硅一样导通，不明白是什么原因，