找到啦，终于找到这个图（HID）的来源了···

之前论坛有人发，今天刚好在gongle下载一个论文，比较眼熟，一比对，就是同一图，是来自Virginia Polytechnic Institute and State University的叫胡勇斌（音译）的电子学硕士论文的的图2.1（page20），全文共108页，是2001年的论文，可见国外对于HID的研究起步比较早。