看了好多教程，都有讲右半平面零点，我应该怎么理解它呢？
假如算出来是20Khz，我应该怎么理解这个频率呢？
负载在20KHZ 动态负载 的时候，系统会不稳定？？
还有就是确定环路带宽，怎么理解这个环路带宽呢？
谢谢各位了
如何理解反馈控制中的右半平面零点？
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@sometimes
什么叫右半平面零点，在频域分析的时候，右半平面零点RHPZ在GAIN坐标上贡献+1的斜率,但在PHASE坐标上为90度滞后。所以你无法用极点，或者零点去补偿这个RHPZ。从物理角度来讲：比如CCM的flyback,当flyback的负载突然增大，那么输出电流增加，输出电压会降低，此时反馈检测到输出电压降低，就会增大占空比（D）。但是占空比增大了，输出二极管上的电流占空比却减小了（1-D），而电流的峰值还没有上升到足够大，此时二极管的平均电流会比占空比上升之前还要小，这样输出电压会因为占空比的增大反而进一步降低，再随峰值电流上升而上升。所以当你算出RHPZ在20KHz的时候，你的环路带宽最好要远远小于20Khz。因为你补偿不了，只能回避它。
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@sometimes
什么叫右半平面零点，在频域分析的时候，右半平面零点RHPZ在GAIN坐标上贡献+1的斜率,但在PHASE坐标上为90度滞后。所以你无法用极点，或者零点去补偿这个RHPZ。从物理角度来讲：比如CCM的flyback,当flyback的负载突然增大，那么输出电流增加，输出电压会降低，此时反馈检测到输出电压降低，就会增大占空比（D）。但是占空比增大了，输出二极管上的电流占空比却减小了（1-D），而电流的峰值还没有上升到足够大，此时二极管的平均电流会比占空比上升之前还要小，这样输出电压会因为占空比的增大反而进一步降低，再随峰值电流上升而上升。所以当你算出RHPZ在20KHz的时候，你的环路带宽最好要远远小于20Khz。因为你补偿不了，只能回避它。
大师，有没有资料和实例讲解一下哈，
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