PCB困惑？？？？？？？？？？？

在下我设计了一个电路，其中有用单片机控制三个三极管而控制震动马达的电路，可是，其中在电路上，每个马达都并联了一个电容104p和一个二极管1N4148，但是发现当马达震动的时候，对整个电路有影响，导致不能正常工作，不知道怎么办才好，我现在的是模拟与数字电源都是直接相连的，没有加其他的措施，请问加什么措施可以避免模拟与数字之间的干扰呢？？？？请不吝赐教！