开环零点是增加阻尼还是减小阻尼？

再顶一下。

你的理解呢？？

你先说。。。呵呵

你们在这猜谜语呢？

增加开环零点，毫无疑问，是增加了系统的阻尼~

零点通常包含在比例微分环节中，能预先判断出误差信号的变化趋势，从而产生一个提前的校正作用，进而降低超调，提高响应速度~

第一种说法是正确的，

第二种说法不知道出处在哪里，没见过这种说法~

胡寿松 自动控制原理（5版）P170 页

我没有这本书，你不妨截个图上来，尽量全面点，有这句话的上下语境~

我首先怀疑这句话的正确性，可能是你自己理解错了。

零点可以提高系统的相位裕度，无论是放在系统的前向通道，还是反馈通道，都能起到增加阻尼的作用~

他这种说法，是有问题的～

只考虑到开环零点在开环传递函数中的作用，其实开环零点在系统闭环之后，不仅对闭环的分子分式有影响，也同时影响了分母分式～

啥意思？请直接说。

只考虑到开环零点在开环传递函数中的作用？？

何解？

就是在开环传递函数里，它（画红线的那段话）正确吗？

意思已经很明显了~

你的截图中，第一行就说明了，这是闭环零极点产生的作用~

而你帖子中，讨论的是开环零极点的作用~

在前向通道中的开环零点，不是同样出现在闭环传递函数分子中的么？

对于单位反馈来说：开环零点就是闭环零点。

对于单位反馈来说：

闭环传递函数增加了一个零点A ，

从结构图上，也就是开环传递函数增加了相同的零点A 。

按照：

1.胡寿松教授的话：A零点作用：（见上图红杠杠）

胡寿松是站在闭环传递函数的角度审视：A零点作用。

2.兄台在6贴说：

零点通常包含在比例微分环节中，能预先判断出误差信号的变化趋势，从而产生一个提前的校正作用，进而降低超调，提高响应速度~

这是A零点的作用。

兄台是站在开环传递函数的角度来审视A零点的作用。

为何，同一零点A ，站在不同的角度，会有相反的结果？？？

一个是开环零点，一个是闭环零点~

看的角度不同，作用当然不同~

但是这个 “开环零点” 和“闭环零点” 是同一个人。

同一个“人”，居然有截然不同的作用。郁闷呀。。。。。

但开环零点的作用，是双重的，不仅可以形成这个闭环零点，而且可以增大阻尼~

因为你帖子的题目是 开环零点是增加阻尼还是减小阻尼，开环零点当然是增加阻尼，所以才会降低超调。

闭环零点才是减小峰值时间，提高响应速度，增大超调~

资质愚钝，这段话看的不是很明白。

假如说：我在前向通道补偿了一个 S+2 的零点。这个零点到底是增加超条调还是减少超调？

增加的S+2 的零点 ，既是开环增加的零点 ，也是闭环增加的零点。