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wowoJiaJia:
我觉得是这样单位反馈系统比例微分环节的加入添加了闭环零点也添加了开环零点加入开环零点是增加了阻尼加入闭环零点是削弱了阻尼有哈工大课本张晋格版本的p 62可以参考一下
2019-12-20 15:38 回复
原帖:开环零点是增加阻尼还是减小阻尼?
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