运放与补偿！

画个图。

其实传函很好写。

用S去表达。

我明白了 谢谢哈

加有补偿的运放 是不是即 放大的误差信号 又 对系统进行的必要的零极点补偿呢？

两个说法，可以合二为一~

零极点补偿是手段，得到你所需要的增益和相位，才是目的~

楼上的回答很给力 让我茅塞顿开 谢谢哈

那是，你楼上的可是控制方面的大师啊

膜拜！！

为了不振荡，为了获得快速响应。需要加补偿

在负反馈的时候，很容易振荡，尤其是深度负反馈的时候

这个自动控制上都讲过的。

加R,C补偿，主要是R,C都随着频率变化产生相应的相移φ，当然，增益也有相应的变化。

零点在增益曲线中斜度为＋20dB/十倍频程的点。

零点产生的相移为0到＋90°，在曲线上有＋45°角的转变。

极点正好相反。

但是，有一种特殊的零点，就是右半平面零点，也就是right half plane zero,RHPZ。这个要另说。因为这个零点增益增益曲线中斜度为＋20dB/十倍频程的点，这个没有问题，但是相位确是0~-90°。产生负的相移。非常特殊。

谢谢旅长分享

谢谢旅长的分析。

在电压型控制的buck电路中 若系统达到稳态，控制回路中电压误差放大器的输出是不是为0呢？

这个问题涉及到电压纹波的问题，个人认为，稳态时，误差比较器输出并不是零，应该是一个动态平衡，