【讨论】关于环路稳定性的几个问题

高度关注

我来抛个砖吧

1.增益曲线斜率-1与相位裕量是两个概率....

想要系统稳定，一般设计是增益曲线以-1斜率穿越0dB线，并且有45°以上的相位裕量。保证斜率的之后还要调节相位裕量。

2.

3.http://bbs.dianyuan.com/topic/150823解析右半平面零点

右半平面零点是不可补偿的。

呵呵~

不过楼主抛出的这五个问题，虽然每条都很简短，但要展开分析，每条都可以发表论文了。

每条都可以展开成一个帖子分析了，不过还是很期待，这些问题能得到深入地探讨。

首页占位，等高手回贴

临睡前整理下思路，试着回答下楼主的问题，希望能起到抛砖引玉的作用。

1，基础：增益曲线以-1斜率穿越0dB线，能否保证有45°以上的相位裕量？

增益曲线是一种对数坐标曲线，能将传递函数的乘除法运算，转换成加减法运算。当传递函数以-1斜率，穿越0db线，说明传递函数在穿越频率之前，零极点相消后只剩下一个极点了。而单个极点，引起的相位延迟，最大只有90度，这时候的系统必然是稳定的，但无法保证相位裕度有45度以上。来保证相位裕度的，是增益曲线的中频带特性，中频带越宽，阻尼就越大，相位裕度也就越大。

2，天使也有罪恶----ESR零点：这个零点过大或者过小都会引起稳定性的问题，分别是如何影响稳定性以及如何处理？

这个esr零点的位置是Fesr=1/(2*pi*ESR*C)。这个零点可以补偿，也可以不补偿，具体要看主功率的增益特性。

如果用三型运放来补偿的话，一般都是要补偿的，用一个极点来抵消这个零点的作用，用2型的话，就没必要补偿了，不过这时候有个条件，要控制这个esr零点频率在穿越频率和主功率的谐振频率之间。

其实，这个问题，在此贴http://bbs.dianyuan.com/topic/603989有过讨论。

终于等到bode大师了...

继续等待。

bode团长终于出手了！希望这几个问题在这里都有个结论。

今天太累了，后面会继续的。

晕，可别称我大师，我就是胡言乱语灌灌水。

1，关于第一点，不能保证有45°以上的相位裕量，这个是正确的。但需要有个反例来说明，请bode继续。

2，esr过大或者过小如何影响环路，这个是最关心的。

以下我的理解：

esr过大，零点频率可能进入穿越频率以内，此时是否需要补偿得看增益曲线。

esr过小，零点频率远大于穿越频率，会增加高频增益，使系统的抗干扰性能变差，一般得补偿。

不错的问题，围观下。

关于第一问题，bode兄已经回答出来了。

增益曲线以-1斜率穿越0dB线，不能保证有45°以上的相位裕量。

举个例子：

增益曲线以-1斜率过穿越频率，然后马上碰到个极点，就会导致相位裕量小于45°。

关于第2问esr零点，之前已经有讨论过了，这里不再赘述。

1，地址：http://bbs.dianyuan.com/topic/603989

2，给一篇文档，里面也有详细的说明。

环路稳定性分析 

俺都成前辈了啊，有那么老吗？

严重关注

这些话题都挺有意义，进来占个座，听楼主开讲。