为什么加载时系统会不稳定呢？

加载后有可能更难稳定

理论上轻载不稳定是因为duty晃动造成，重载不稳定，是不是环路没有调好呢？

这个理解是哪里看到的，还是自己想的？

实际中由于布板，环路等影响，在重载的时候更容易受到的干扰，不好稳定。