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单片机如何控制伺服电机如转100圈应怎样编程的呀
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ppp123456
LV.5
2
2006-03-12 14:13
提示:楼主需要用一个光电编码器作为传感器
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sdjufeng
LV.6
3
2006-03-13 00:26
步进电机还需要光电编码器?
步进电机有一个参数是步距角,360度除以步距角,就是每圈的脉冲数,然后给他多少个脉冲,不就行了吗.步进电机不需要闭环控制的,只要合理的设计速度变化率,就不会出现丢步现象.
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小雨
LV.5
4
2006-03-13 21:21
@sdjufeng
步进电机还需要光电编码器?步进电机有一个参数是步距角,360度除以步距角,就是每圈的脉冲数,然后给他多少个脉冲,不就行了吗.步进电机不需要闭环控制的,只要合理的设计速度变化率,就不会出现丢步现象.
有人说过一定不失步吗?对于小功率的步进电机你用手握住试试,看还能转不?没有一定,当然对于要求不高的场合可以做开环系统,用单片机产生PWM波控制转速,还有一路控制方向就可以.
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sdjufeng
LV.6
5
2006-03-14 00:18
@小雨
有人说过一定不失步吗?对于小功率的步进电机你用手握住试试,看还能转不?没有一定,当然对于要求不高的场合可以做开环系统,用单片机产生PWM波控制转速,还有一路控制方向就可以.
你这是抬杠.
能以人手作为标准吗?我在油田工作,这里七百千瓦的大电机到处都是,你用手握住试试.
器件的选取原则是在合理的条件下,比如步进电机给他一个适当的速度变化率,然后可靠带动负载为原则,无论多么大的电机,也不可能瞬间将速度提升到1000.步进电机就是在这种条件下工作于开环状态,如果再加入闭环,就失去了它的意义,那干脆用伺服电机算了.
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ppp123456
LV.5
6
2006-03-15 22:59
@sdjufeng
你这是抬杠.能以人手作为标准吗?我在油田工作,这里七百千瓦的大电机到处都是,你用手握住试试.器件的选取原则是在合理的条件下,比如步进电机给他一个适当的速度变化率,然后可靠带动负载为原则,无论多么大的电机,也不可能瞬间将速度提升到1000.步进电机就是在这种条件下工作于开环状态,如果再加入闭环,就失去了它的意义,那干脆用伺服电机算了.
sdjufeng别抬杠了,楼主已经说明是伺服电机,不是步进电机,只有加传感器才方便控制.
不过看得出你的经验很丰富,欢迎今后多交流.
我的联系方式:S12345678@126.com
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sdjufeng
LV.6
7
2006-03-15 23:56
@ppp123456
sdjufeng别抬杠了,楼主已经说明是伺服电机,不是步进电机,只有加传感器才方便控制. 不过看得出你的经验很丰富,欢迎今后多交流. 我的联系方式:S12345678@126.com
呵呵,是我没看清楚啊.
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