《开关电源设计》一书中说的是针对于开关电源的反馈环路稳定及PI调节器参数整定。即，先求出输出LC滤波器的转折频率及ESR的零点频率，调制器增益，采样网络增益，求出总的开环增益。设置穿越频率为开关频率的（1/4---1/5）求出误差放大器增益。保证误差放大器增益加上开环增益后要以-1的斜率穿过穿越频率。选择适当的K值满足相位余度的要求，穿越频率除以K等于零点频率（1/2πRfC1），穿越频率乘以K等于极点频率（1/2πRfC2），以此求出误差放大器PI的各个参数。
由于逆变焊机输出都是纯L滤波，我是按照R/2πfL求出的输出滤波器的截止频率。我最近按照这个方法反推了一个逆变焊机PI调节器参数，可是我求出的参数跟实际差距甚大。十分的困惑。所以发出此帖，希望各位前辈指点一下，或者提出自己的观点和参数整定的方法。让跟我一样迷惑的朋友能尽快走出误区找到方向。同时向致力于焊接设备自主研发的朋友致敬！！！
