菜鸟级别的问题！关于大电流测量的问题？

需要采集2A的电流，采样电阻要求压降低于0.05V，用AD获得电流值，希望路过的高手推荐一些电路，打酱油的也过来吆喝一下涨涨人气.我先来张图：

 

还补充一个电路：科学技术出版社 （日）刚村迪夫 2004版《OP放大器电路设计》第172页