一、自动焊锡机的概念 　　自动焊锡机三度空间全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头 温 度： 采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。 　　高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。操控容易新手二小时熟练，可节省50%人力。为了健康请使用环保型无铅锡线。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

二、阿波罗精工（ APollo）自动焊锡机说明

　　Apollo阿波罗自动焊锡机，最小可以焊0.1mm的焊锡丝，焊点精确度可达到0.5mm，使用目前世界最先进的JANOME的四轴机械手，机台设有7种语言，方便操作。目前在电声器件，汽车电子，数码消费电子方面得到很多应用。 　　Apollo 阿波罗J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，还能提高焊接的精密度，减少许多焊锡作业上的浪费，使本来需要两个人作业的工作，现在只需一个人就可以完成，是焊锡作业的首选产品。 　　操作简便：阿波罗 J-CAT系列拥有相当友善的使用接口，藉由教导盒(编程器：Teaching Pendant)上大型LCD所显示的讯息能简易快速地输入焊锡程序，其软件并具有强大的编辑功能，可轻易、快速的完成程序教导。 　　走位精准： 四轴所搭载的五相微步进马达，使阿波罗J-CAT系列的重复精度达到业界最高的±0.01mm。其精简的体积、重量符合大部分电子工业的无铅焊锡弹性应用，能快速反映生产车间的快速变化。 　　超大记忆容量：Apollo阿波罗 J-CAT系列记忆容量大，搭配LUNA温度控制器后，除LUNA本身具备七组焊锡参数记忆功能外，机器本身亦可另编辑32组焊锡参数，以应对生产品种众多的生产线。 　　自动焊锡机主要是替代重复性的简单的手工焊接动作。最大的优势是焊点一致性好，品质稳定。针对某些产品效率会有显著提高。 　　三、精工焊锡设备的特色 　　1、快速回温的TM烙铁头可安装于全系列机种为将来“无铅焊锡”的趋势所设计 · 高精度的热电耦位于烙铁最前端。所以能感测到烙铁头前端温度的细微变化。 　　· 六秒钟之内即可达到300度C。 　　· 卡式设计的烙铁头可快速更换并且方便容易。 　　· 烙铁形式多样化，可快速解决高难度焊锡工艺。 　　2、防锡爆的送锡器ZSB（Geyan）可安装于全系列机种中 　　在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面突出小防让助焊剂渗出，使焊锡过程中不会因助焊剂沸腾 　　而产生“锡爆”而保证焊接部位的清洁，也不会有助焊剂或是锡爆所产生的锡球影响到PCB板上其他的 　　敏感部件。 　　3、具辅助送锡功能的RSP/RSL烙铁组 　　RSP以及RSL是专为自动焊锡所设计。 　　可透过调节定位零件的上下位置来调整烙铁尖端二次送锡的供料位置。第一段送锡可使烙铁头或是焊 　　接部位预先粘锡，可让焊接的结果更加快速、完美。 　　4、可直接吹氮气的卡式烙铁组 　　将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头尖端吹出，用少量的氮气就可以达到工艺要求。 　　四、自动焊锡机器人的现状 　　焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗及一些国内等品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。 　　五、自动焊锡机的应用 　　

　　一、焊锡机器人定义 　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。 　　二、 焊锡机器人历史 　　焊锡机器人起源于日本，进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年国产焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以国产品牌为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。 三、 焊锡机器人与选择性波峰焊 　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。 　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。 　　四、 焊锡机器人操作简介 　　焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。 　　焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。 　　五、 焊锡机器人的优劣势 　　由焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。（对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显） 　　六、 焊锡机器人市场现状 　　焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场主流可见的优林、阿波罗及一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业，并突破了线材行业的USB自动焊接方案。