关于电压外环电流内环的双环闭环控制方法

看了很多资料，都提到AC-DC设计时，采用电压外环电流内环的控制方式，通过采集输出电压与给定比较，经PI调节输出后作为电流环的给定，产生PWM波形；但是没弄明白电压环和电流环的关系，比如在设计时，其硬件参数该如何设计？两个环之间的关系是？不知道有没有这方面的书，能否给我推荐几本。另外，关于PI调节电路的参数该如何设计，看了很多资料，老实说，都是千篇一律的讲面上的东西，看了还是不知道怎么设计。请高手们指点指点，多谢了。