关于单片机控制步进电机高速旋转的问题

我用单片机控制步进电机，单片机输出20KHz的信号到驱动器，细分0.9°每步，转速每秒钟才2转，我将频率提高到50KHz后会卡死，我也试过逐渐提高脉冲频率，也会卡死。要求达到10转/秒啊，哪位高手做过啊，请问是什么原因啊，如何提速啊。