为什么多数得控制系统， 都要在最外层加一个单位负反馈？

为什么多数得控制系统， 都要在最外层加一个单位负反馈？
譬如一个 RC网络，书上就是不用一个不带反馈得，传递函数 1/(RCs+1)
而是喜欢用一个1/r和一个1/cs串起来，然后加一个单位反馈，这样是建模方便呢？还是其他什么原因？

无限迷茫。