首先说明：我是一名将近毕业的本科生，这是我的毕业设计，我还没有毕业呢，盗版必究！！
！
在这个论坛中，我找到了很多逆变器制作资料的第一首资料，也结交了很多热心的网友，再次感谢电源网~~~~~
（要是哪个公司招人，瞧得起我这样的，我一点也不介意，
，QQ：41096071）
【讨论】国内太阳能并网逆变器的应用价值... 这个帖子中，提到了市场上的并网逆变器并不能在市电停电后离网使用的问题，我觉得可以做离网逆变器，电池充足的的时候用电池，电池电量不足的时候，用市电供电，在市电与光伏网切换过程中，做一点文章，准同步之后，在过零点切换，这可以用电器不受切换过程的影响。我认为在一定程度上可以解决上述问题，就把的这个系统设计作为一个ups对待吧，
我在这里提供了一套解决方案和具体实现，献丑了，不合理的地方，还望各位提出宝贵的意见。
先给大家展示下实物
（第一次使用单反，还不会用，嘿嘿，所以这效果.....先凑合着，下次再换图片）
首先谈谈核心--市网跟踪，
整个系统呢，有太阳能充电控制器，逆变器，还有一个手持监控终端，这里，只做了逆变器，其他的有时间在做吧
逆变器方案呢，参照了老寿，lizlk的方案，lizlk的板子就在上面，我只用了DC-DC的控制电路，觉得自己坐起来挺麻烦的，于是就忍痛买了这个驱动板，
DC-DC级我用的是RU190N08，就觉得这管子牛，6A电流上去热都不热，我这散热片是白安转了，变压器用的是EC53的磁性，单个功率是500W，DC-AC我用的MOSFET FQL40N50，这个管子就不耐烧了，动不动就蹦一个，20元钱就飞了，后面的滤波电感1.5mH铁硅铝电感（这次我记住了，是铁硅铝磁性，因为开始上过当，用普通的磁芯，空载电流很大，对于初学者来说，空载电流大的问题，一致很头疼，之前看别人的资料时，没有注意到这点，导致犯下了一个错误）。这些逆变器的资料，这个论坛里很多，就不多讲了，（高手太多了，没我的容膝之地啊）
spwm产生，起初是采用的lizlk的板子TDS2285，开始只是做逆变实验，以前从来没做过逆变实验，后来，这个芯片满足不了我的要求了，就用单片机产生spwm，那时候手里有块dsp28035的评估板（ti免费送的），干脆就用起了DSP28作为了处理器，个人觉得28系列dsp用着还不错，用来做这个东西，有点大财小用了，我只是拿来做做实验~~~不考虑成本
市网电压相位跟踪（终于进入正题了）
先讲原理
一，市网电压相位跟踪（终于进入正题了）
先讲原理
我的跟踪发方法是通过采集两电网电压频率和相位差，先实现频率同步，在实现相位同步，即可完成市网跟踪
1.获取电压的相位和频率。看过很多通过AD采集正弦波波形来计算出频率和相位差，我觉得这种方法相当耗CPU，所以放弃了使用这种方法，我采用的较为简单的 通过波形整形，使用外部中断的方式来获取电压波形的频率和相位差，简单可靠
2.调整光伏网的频率和相位。我是用单片机产生SPWM来驱动逆变桥实现逆变的，因此调频调相相对容易。调频，我的SPWM程序是采用恒载波比方式，因此，我采用的是调整载波的频率来实现频率的改变，效果较好，但是附加了光伏输出电压有稍微的便宜。调相，只需要改变SPWM的正弦波的指针即可，比较容易实现，但要注意的是，每次改变量不能太大。
3.市网和光伏网同步。如前所说，先频率同步，再相位同步，开始做的时候，忽略了频率同步，把光伏网的载波的频率锁定到50Hz，直接去跟踪相位，实验效果很差，光伏网发生了震荡，系统无法工作，跟别谈同步了，查到原因是市网频率在50Hz左右，把光伏网频率锁定到50Hz后，锁相环工作条件恶劣，电网频率偏离稍大一点，系统就会发生震荡。
同频：采集当前的市网的周期，然后根据这个周期调整下个周期的光伏电压的周期，我采用的是增量式PI算法调整光伏周期，我习惯采用增量式PI算法，简单好用，效果不错，没有静差，当周期差小到一定的程度时，即可认为同频完成。
同相：周期差小到一定的程度时，即可调用同相程序，检测相位差，调整下一个周期光伏相位，还是采用增量式PI算法调整相位
两次用到了增量式PI算法，在这里，用增量式PI算法有很多好处，最大的好处就是无静差，频率和相位都是慢慢发生变化的，不是突变，可以避免系统遭受冲击，提高系统的稳定性
整个系统跟踪的延迟是市网的一个周期（0.02 s），实验测得结果也相当好，能比较快速的实现市网的相位。
市网跟踪讲的差不多了，再来说说下太阳能充电控制器，其核心就是个最大功率点追踪，即MPPT算法。
二、太阳能电池输出电压收太阳能电池板温度影响加大，当功率负载较大，太阳光增强，会使太阳能电池板温度升高，从而使太阳能电池板输出电压反而有变小的趋势，因此，采用恒压的方式供给负载，会导致大量的电能损失，所以，MPPT算方就被提出了，我才用的是导纳增量法，也就是检测是dP/dU，在最大功率点时dP/dU=0，采用变步长的方法跟踪，达到了跟好的效果。这方面的资料网上有很多，感兴趣可以自己查下。
三、zigbee无线个域网的搭建
物联网这几年真是火啊，什么都与它挂钩，汗，
我用的是基于TI公司的CC2430的zigbee方案，CC2430内部出了通信模块外，还具有一个高性能的8051单片机，资源丰富，TI的zigbee协议栈是一个半开源，程序很多，很大，包括一个协调器和若干个节点，我只是修改了程序中有关绑定发送数据格式等相关的资料，zigbee协议栈的底层东西也只是简单了解了一下，只能说是入门了，所以还要向高手请教，
差不多就写完了，实际制作过程中遇到了N多困难，回想起来也就那样，希望这篇文章能够对读者有所帮助，本系统的电路图，程序，以及一些程序思路，还没来得及整理，实在太乱了，过一段时间我在发吧
