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反馈调节紧加入P调节,输出有50HZ的低频震荡

反馈调节紧加入P调节,输出有50HZ的低频震荡,请问这个50HZ正常吗?

希望PId达人指教下。

如不正常是否是系统自身震荡?

全部回复(16)
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zq2007
LV.11
2
2012-02-14 13:17
不明白楼主的意思。
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2012-02-14 17:01
@zq2007
不明白楼主的意思。

哦  可能没说清楚。我做的开关电源,现在在PID参数上始终都调不好,只加入P环节,开关电源输出含有50HZ的震荡(震荡幅值大概有1V左右,输出30v情况下)。

然后我在加入pi环节,不管怎么修改参数,输出还是含有50HZ的震荡。

于是我想问这个震荡是PID参数没设好造成的?还是主回路上其他地方造成的?

补充:pid电路是用运放搭的一阶PID电路

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NATE007
LV.6
4
2012-02-14 18:48
@qiu_success@163.com
哦 可能没说清楚。我做的开关电源,现在在PID参数上始终都调不好,只加入P环节,开关电源输出含有50HZ的震荡(震荡幅值大概有1V左右,输出30v情况下)。然后我在加入pi环节,不管怎么修改参数,输出还是含有50HZ的震荡。于是我想问这个震荡是PID参数没设好造成的?还是主回路上其他地方造成的?补充:pid电路是用运放搭的一阶PID电路
是交流输入吗?   会不会是的积分时间太长了  反应太慢了
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hanww2006
LV.4
5
2012-02-14 19:45
@qiu_success@163.com
哦 可能没说清楚。我做的开关电源,现在在PID参数上始终都调不好,只加入P环节,开关电源输出含有50HZ的震荡(震荡幅值大概有1V左右,输出30v情况下)。然后我在加入pi环节,不管怎么修改参数,输出还是含有50HZ的震荡。于是我想问这个震荡是PID参数没设好造成的?还是主回路上其他地方造成的?补充:pid电路是用运放搭的一阶PID电路
你这是带前级PFC的吧,是50Hz的正弦吗?
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2012-02-15 08:28
@NATE007
是交流输入吗?  会不会是的积分时间太长了 反应太慢了

直流母线是三相整流,我不加入积分,只加入比例环节还是出现50HZ

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2012-02-15 08:30
@hanww2006
你这是带前级PFC的吧,是50Hz的正弦吗?
没有前级PFC,前级只是加入了无源滤波器,是50HZ的正弦
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2012-02-15 15:48
@qiu_success@163.com
没有前级PFC,前级只是加入了无源滤波器,是50HZ的正弦

不太明白你说的东东,输入电压的频率是多少,是在90VAC输入时才有吗?

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NATE007
LV.6
9
2012-02-15 16:17
@qiu_success@163.com
直流母线是三相整流,我不加入积分,只加入比例环节还是出现50HZ
只有比例不行吧   那样低频增益太小了   怎么行???   低频增益低了   肯定抑制不了50Hz啊
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2012-02-17 14:21
@NATE007
只有比例不行吧  那样低频增益太小了  怎么行???  低频增益低了  肯定抑制不了50Hz啊

嗯  但是问问

对于只加一个比例环节的误差放大器来说,其开环增益在所有频段里都是常数。

你说的这个低频增益太小是怎么确定的?

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NATE007
LV.6
11
2012-02-17 15:50
@qiu_success@163.com
嗯 但是问问对于只加一个比例环节的误差放大器来说,其开环增益在所有频段里都是常数。你说的这个低频增益太小是怎么确定的?
是都是常数    按常理   我们低频段的增益都是远大于穿越频率处的增益        从这角度理解    你不觉得它小了?
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2012-02-21 09:22
@NATE007
是都是常数   按常理  我们低频段的增益都是远大于穿越频率处的增益       从这角度理解   你不觉得它小了?

谢谢  受教了

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bode
LV.9
13
2012-02-21 10:40

按你的说法,应该是低频增益有点小了。提高点试试看。

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NATE007
LV.6
14
2012-02-21 14:31
@qiu_success@163.com
[图片]谢谢 受教了
呵呵   共同学习而已  反馈也是我的一大盲区啊   还得多加学习啊
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2012-02-21 16:34
@bode
按你的说法,应该是低频增益有点小了。提高点试试看。

 bode大师,看到你来了,真好!前不久看了你的PID帖子,收益很多。

下面有一张误差放大器开环传递函数的Bode图。可以帮忙看看能从图上看出系统的哪些问题。系统工作频率80KHZ

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2012-02-21 17:18
@NATE007
呵呵  共同学习而已 反馈也是我的一大盲区啊  还得多加学习啊
15贴有个问题   请帮忙看看
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2012-02-23 10:57
@bode
按你的说法,应该是低频增益有点小了。提高点试试看。

提高低频增益,是提高误差放大器的开环传递函数的低频增益吗?

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