全桥逆变输出波形分析求助

 自己做了个简单的全桥逆变电路用来产生双极性的方波信号。开关管用的是irf840，每个管子分别隔离驱动，驱动芯片采用的是ucc27322，驱动信号设置有死区。试验的时候接不同的负载，输出波形却不同。

当空载时，波形如下：黄色的是驱动信号，绿色的是全桥输出波形。从图中可见输出波形并没有过零点，即没有死区。

当接200欧的负载时，波形如下：黄色的为驱动信号，绿色为输出。从图中看出输出的正负电平与驱动信号一致，只是在状态转换过程中出现了震荡，而不是理想的零点平。

当进一步减小负载阻值，波形如下 ，这个时候波形就很理想了。

请问为什么会出现不同负载不同波形的情况？为什么空载的时候跟没设置死区的时候波形一样呢？除了改变负载使波形理想化外，还有没有其他的改善波形的方法？请各位不吝赐教，感激不尽！