spwm在过零点的时候，波形不对，希望大家给予帮助或提示

 主控芯片用的是凌阳的spmc75f2413a,载波频率25K,半波500个点，死区时间用示波器测试为500ms, 死去是用硬件做的，现在把电路的时序发出来   ,QX= 1 ->晶体管Qx关断  ，QX=0 ->晶体管Qx导通    

 POS_NEG     PWM        Q9      Q10      Q11     Q12

   0                  0          0          0            1        1

   0                  1          1          0            0        1

   1                  0          0          0            1         1

   1                  1          0          1            1         0      

下面把完整的电路图以及程序上传上来，希望大家给予帮助和指示