各位前辈，本科毕业设计，请教IR2110的HO波形问题（配图）

  各位前辈，晚辈是用IR2110驱动MOS管（H桥）来控制直流电机，现在我们直奔主题吧。 

　　下面三个问题困扰我大概五天了，该试的方法都试了，现在没有思路了，望各位大师们指点一下路。

　　我的问题是：

1. 我把直流电机接到H桥上，转速不稳定，电机出现抖动现象，如何让电机稳定下来啊。
2. 到底示波器的地端是接MOS管的源极还是什么都不接啊？ 
3. 我输入是占空比75%的PWM波形，为什么图五测出来HO的波形是25%的占空比呢？

　　　　　　　　图一：HO波形（说明一：示波器探针信号端接MOS的栅极，示波器探针地端什么都没接；

　　　　　　　　　　　　　　　 说明二：没有接H桥）

　　　　　　　　　　图二：此图是将图一放大得到的图

　　　　　　　　　　图三：H桥接上直流电机后HO的波形（说明：同上，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　        示波器探针信号端接MOS的栅极，示波器探针地端什么都没接）

　　　　　　　　图四：将图三放大后的HO波形

　　　　　　　　图五：示波器探针信号端接MOS的栅极，示波器探针地端接MOS的源极；H桥带直流电机

说明：图五和图三区别仅仅是图五是当示波器探针的地端接到了MOS的源极。