电压环反馈求解

最近做的一个全桥反馈中…，电压环反馈用的是431+817+UC3846，

出现一问题，要不然空载有点振荡，占空比打打停停。带点载后就OK，但比我设定的值高了10V左右。我设定的是465.

我调节参数，是空载也完全OK.但空载输出有485V，带点载后会降低10V.

求大师帮忙解惑…如果可以顺便说说环路反馈该如何补偿设计！