请教高手:在线电池容量检测用什么方法好

我现在做的一个电源要做电池容量管理,请问有没有什么好的算法?
一般好像就是用电池电压来表征电池容量,但是在线检测的电池电压又有较大误差,譬如大电流放电时检测到的电池电压会比开路电压偏低很多,充电时又会比开路时偏高,请问这个问题有什么好的解决方法吗?
另外我的电源是不做输出负载检测的,我也只需要知道电池剩余容量百分比就好了.