mc33035与ir2130驱动50v直流电机中遇到的问题

我做了个驱动50v无刷直流电机的驱动电路，用mc33035和ir2130搭的，原理没什么问题，做出来后电机也能转，问题就是用示波器看直流电机3相A  B  C以及霍尔的信号SA SB SC，波形干扰很大，特别是ABC三项电机绕组里面有一个26khz左右的信号叠加，如何去掉？在印制板中我的功率地（50v的地）和电源地是通过跳线连一起的，总感觉就是从50v那里叠加进来的干扰，我用别的成品的驱动器驱动电机ABC 以及霍尔信号，人家的波形很干净，为什么我做的这个干扰很大，并且想问2130驱动电机是不是ABC3相电机绕组那里就是有26khz的信号？用过的朋友麻烦给帮忙分析下，电机是3相6步50v无刷电机，霍尔120°的，是不是因为我2130那6个20~30欧的电阻必须得用无感电阻？我是用普通的电阻，还有电流采样那里0.01欧的电阻也是普通电阻，2130的手册里写最好用无感电阻，图忘拷了，明天上图，谁用过33035，2130，请帮帮忙，不胜感激！！！