【问】关于ＴＩ在ｍａｔｌａｂ中的ＰＩ模块

ＴＩ在ｍａｔｌａｂ中ＳＩＭＵＬＩＮＫ的ＰＩ模块中的ｋｐ，ｋｉ，ｋｃ，ｋｄ系数各有什么作用？求解释

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houtao

LV.6

2012-07-04 21:58

我觉得这些参数应该是PID控制用到的,猜测ｋｐ,ｋｉ,ｋｄ就分别是PID的三个参数.剩下的ｋｃ估计是中间一个转换系数.

bdzn

LV.9

2012-07-05 10:15

给一个参考方法调节：(1)
确定比例系数Kp
确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为
纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。
(2)
确定积分时间常数Ti
比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。
(3)
确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。
(4)
系统空载、带载联调
对PID参数进行微调，直到满足性能要求。

zhanghuawei

LV.9

2012-07-05 17:23

@bdzn

给一个参考方法调节：(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。(4)系统空载、带载联调对PID参数进行微调，直到满足性能要求。

Kp,KI,KD就是PID调整的三个系数，比例，积分，微分系数。

KC是抗积分饱和系数。

houtao

LV.6

2012-07-05 22:28

@zhanghuawei

Kp,KI,KD就是PID调整的三个系数，比例，积分，微分系数。KC是抗积分饱和系数。

四个参数完全了

电源照宝

LV.8

2012-07-06 00:21

1.（KP）为偏差的比例主要控制器的比例增益

2 (KI) 为积分的比例

3 (KD)为微分的比例

4 (KC)为放大系数

工作过程是:将偏差的比例（KP）、积分(KI)和微分(KD)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制

zhanghuawei

LV.9

2012-07-06 08:12

@电源照宝

1.（KP）为偏差的比例主要控制器的比例增益2 (KI)为积分的比例3 (KD)为微分的比例4 (KC)为放大系数工作过程是:将偏差的比例（KP）、积分(KI)和微分(KD)通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制

4 (KC)为放大系数严重错误，详细见第四贴。