懂三相SVPWM整流+APFC的朋友过来看看啊，请教大家一个问题啦

本人最近看了一篇不错的论文，看了一篇您的论文《三相PWM整流器空间矢量控制的全数字实现》，对我的作用非常大，我想请教各位高手一下，里面关于电网电压同步的问题：
三相电流Ia,Ib,Ic经过采样后，进行abc-dq变换，然后进行相应的PI调节，得到指令电压(即论文中的Uref)的旋转dq轴分量，Uref_d,Uref_q,然后要进继续2r/2s行坐标变换,得到静止坐标的alpha,beta分量，根据Uref的这两个分量，然后根据相应算法，得到DSP中用于产生SVPWM的Ta，Tb,Tc。
我有一点不明白的是，如图3所示：

电网电电压在0时刻是在beta轴的下半轴，我在程序中实现坐标变换的时候，实现iPARK变换的时候（如下图所示），

我应该如何在DSP中确定这个theta角的大小，我的思路是这样的，假设我的开关频率是5KHz,则一个电网周期内有100个PWM周期，每发生一次PWM中断，电压矢量旋转了3.6度。
由dsp检测a相电压的过零点，即为电网电压t=0时刻，然后产生一个中断，启动AD采样，采集直流输出电压Udc，Ia,Ib，ea,eb分别按照相应的算法得到相应的Ta,Tb,Tc,同时在pwm程序中设置一个变量K，作为电压矢量计数器，当前电网电压的角度，即为3.6*K,然后3.6*K-90即为第二幅图中的theta值，因为Uref_d,Uref_q已有程序求得，然后再进行ipark变化。我的想法是通过计时器来定时看转过3.6度需要多长时间，每转过3.6度，产生一次中断。这样来实现程序，不知道可不可以。
我的表达能力有限，我的问题关键是电网电压同步和PARK反变换的程序实现问题。
还请各位多多指导！
最后，论文也不错哦！给大家共享一下！