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【问】：TI 反馈环路

向大家请教下，前辈们在调试UC384X时电源时，反馈环路是如何调试的？

相位看波形就可以看出来，主要是增益，增益如何调试的呢？

先谢谢大家了。

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zhanghuawei
LV.9
2
2012-08-27 16:02

开关电源小信号分析 ，开关电源的小信号分析与测试 楼主开关电源的环路分析，也就是大家常说的开关电源小信号分析了。

需要看看张博士的资料。

剩下就是张占松老师的一些资料也是特别好。

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dulai1985
LV.10
3
2012-08-27 16:02

计算吧，看你有几个反馈环要调试啊？
你必须一个一个环路图调试成功~之后再去调试后面的环路~

你可以通过波特图来计算，苗出来的！

0.2 用波特图判断负反馈放大电路的自激

10.2.1 波特图的绘制

有效地判断放大电路是否能自激的方法，是用波特图。波特图的Y轴坐标是20lg|A|，单位是分贝，X轴是对数坐标，单位是频率。

有一个三极点直接耦合开环放大器的频率特性方程式如下

              

    其波特图如图10.03所示，频率的单位是为Hz。根据频率特性方程，放大电路在高频段有三个极点频率fp1、fp2和fp3。105代表中频电压放大倍数，相当100dB，于是可画出幅度频率特性曲线和相位频率特性曲线。总的相频特性曲线是用每个极点频率的相频特性曲线合成而得到的。相频特性曲线的Y坐标是附加相移 jA  ，当jA=－180°时，即图中的S点所对应的频率称为临界频率fc。当f= fc时，反馈信号与输入信号同相，负反馈变成了正反馈，只要信号幅度满足要求，即可自激。


图10.03 以20lg|A|为Y坐标的波特图

 

10.2.2 放大电路自激的判断

    加入负反馈后，放大倍数降低，频带展宽，设反馈系数F1=10–4，闭环波特图与开环波特图交P点（见图10.03），对应的附加相移jA=－90°，不满足相位条件，不自激。

    进一步加大负反馈量，设反馈系数F2=10–3，闭环波特图与开环波特图交P ¢点，对应的附加相移jA=－135°，不满足相位条件，不自激。此时jA虽不是－180°，但反馈信号的矢量方向已经基本与输入信号相同，已经进入正反馈的范畴，因此当信号频率接近106Hz时，即P ¢点附近时，放大倍数就有所提高。

 

再进一步加大反馈量，设反馈系数F3=10–2，闭环波特图与开环波特图交于P ¢¢点，对应的附加相移jA=－180°，当放大电路的工作频率提高到对应P ¢¢点处的频率时，满足自激的相位条件。此时放大电路

有40 dB的增益， =100×10–2=1，正好满足幅度条件，放大电路产生自激。

 

10.2.3 环路增益波特图的引入

由于负反馈的自激条件是

 =－1，所以将以 为Y坐标的波特图改变为以 为Y坐标的波

特图，用于分析放大电路的自激更为方便。由于

                     

对于幅度条件 

                     

相当在以  为Y坐标的波特图上减去  ，即可得到以环路增益  为Y坐标的波特图了，如图10.04所示。


 在图10.04中，当F3=0.01时，  =0 dB为MN这条线。  =0 dB这条线与幅频特性的交点称为切割频率f0。此时 =1，jA=－180°，幅度和相位条件都满足自激条件，所以  =0 dB这条线是临界自激线。在临界自激线上，从S点向

左达到对应R点的频率时，此时jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，这个jm称为相位裕度。一般在工程上为了保险起见，相位裕度jm≥45°。

仅仅留有相位裕度是不够的，也就是说，当jA=－180°时，还应使  <1，即反馈

量要比F=0.01再小一些，例如F=0.001，相当于图中的M N ¢这条线。此时距MN这条线有Gm= -20 dB的裕量，Gm 称 为 幅 度 裕 度。一般在工程上为了保险起见，幅度裕度|Gm|≥10 dB。

 

10.2.4 判断自激的条件

    根据以上讨论，可将环路增益波特图分为三种情况，如图10.05所示。


判断自激的条件归纳如下：

    稳定状态：fc>f0 ,Gm<0 dB。从jA=－180°出发，得到的Gm<0 dB，即AF<1，不满足幅度条件。

    自激状态：fc<f0 ,Gm>0 dB。从jA=－180°出发，得到的Gm>0 dB，即AF>1，满足幅度条件。

临界状态：fc=f0 ,Gm=0 dB。从jA=－180°出发，得到的Gm=0 dB，即AF=1。

（动画10-2）

 

例：有一负反馈放大电路的频率特性表达式如下

              

试判断放大电路是否可能自激，如果自激使用电容补偿消除之。

    解：先作出幅频特性曲线和相频特性曲线，如图10.06所示。

    由jA=－180°可确定临界自激线，所以反馈量使闭环增益在60 dB以下时均可产生自激。


加电容补偿，改变极点频率fp1的位置至102 Hz处，从新的相频特性曲线可知，在f’0处有45°的相位裕量。因此负反馈放大电路稳定，可消除原来的自激。此时反馈系数F=0.1。

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zhangwei0846
LV.5
4
2012-08-27 16:04
@dulai1985
计算吧，看你有几个反馈环要调试啊？你必须一个一个环路图调试成功~之后再去调试后面的环路~你可以通过波特图来计算，苗出来的！0.2用波特图判断负反馈放大电路的自激10.2.1 波特图的绘制有效地判断放大电路是否能自激的方法，是用波特图。波特图的Y轴坐标是20lg|A|，单位是分贝，X轴是对数坐标，单位是频率。有一个三极点直接耦合开环放大器的频率特性方程式如下              [图片]    其波特图如图10.03所示，频率的单位是为Hz。根据频率特性方程，放大电路在高频段有三个极点频率fp1、fp2和fp3。105代表中频电压放大倍数，相当100dB，于是可画出幅度频率特性曲线和相位频率特性曲线。总的相频特性曲线是用每个极点频率的相频特性曲线合成而得到的。相频特性曲线的Y坐标是附加相移 jA  ，当jA=－180°时，即图中的S点所对应的频率称为临界频率fc。当f= fc时，反馈信号与输入信号同相，负反馈变成了正反馈，只要信号幅度满足要求，即可自激。[图片]图10.03以20lg|A|为Y坐标的波特图 10.2.2放大电路自激的判断    加入负反馈后，放大倍数降低，频带展宽，设反馈系数F1=10–4，闭环波特图与开环波特图交P点（见图10.03），对应的附加相移jA=－90°，不满足相位条件，不自激。    进一步加大负反馈量，设反馈系数F2=10–3，闭环波特图与开环波特图交P ¢点，对应的附加相移jA=－135°，不满足相位条件，不自激。此时jA虽不是－180°，但反馈信号的矢量方向已经基本与输入信号相同，已经进入正反馈的范畴，因此当信号频率接近106Hz时，即P ¢点附近时，放大倍数就有所提高。 再进一步加大反馈量，设反馈系数F3=10–2，闭环波特图与开环波特图交于P ¢¢点，对应的附加相移jA=－180°，当放大电路的工作频率提高到对应P ¢¢点处的频率时，满足自激的相位条件。此时放大电路有40 dB的增益，[图片]=100×10–2=1，正好满足幅度条件，放大电路产生自激。 10.2.3环路增益波特图的引入由于负反馈的自激条件是[图片]=－1，所以将以[图片]为Y坐标的波特图改变为以[图片]为Y坐标的波特图，用于分析放大电路的自激更为方便。由于                     [图片]对于幅度条件 [图片]                     [图片]相当在以 [图片] 为Y坐标的波特图上减去 [图片] ，即可得到以环路增益 [图片] 为Y坐标的波特图了，如图10.04所示。[图片] 在图10.04中，当F3=0.01时， [图片] =0 dB为MN这条线。 [图片] =0 dB这条线与幅频特性的交点称为切割频率f0。此时 [图片]=1，jA=－180°，幅度和相位条件都满足自激条件，所以 [图片] =0 dB这条线是临界自激线。在临界自激线上，从S点向左达到对应R点的频率时，此时jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，这个jm称为相位裕度。一般在工程上为了保险起见，相位裕度jm≥45°。仅仅留有相位裕度是不够的，也就是说，当jA=－180°时，还应使 [图片] f0 ,Gm
前辈，有没有计算方法呀？
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dulai1985
LV.10
5
2012-08-27 16:07
@zhangwei0846
前辈，有没有计算方法呀？

波德图可用来计算负反馈系统的增益裕度（gain margin）及相位裕度（phase margin），进而确认系统的稳定性。

[编辑] 相关符号定义

先定义以下的符号：

其中

  • AFB是考虑反馈时的放大器增益（闭环增益）
  • β是反馈系数
  • AOL是不考虑反馈时的放大器增益（开环增益）。

在开环增益AOL远大于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似

在开环增益AOL远小于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似

增益AOL是频率的复变函数，有大小及相位。[注解 2]

上述的式子中，若βAOL乘积=−1时，可能会出现增益无穷大（即为不稳定）的情形。（若用大小和相位来表示，此时βA的大小为1，相位为-180度，此条件即称为巴克豪森稳定性准则）。配合波德图，不但可以判断系统是否稳定，也可以判断系统接近以上不稳定条件的程度。

在判断系统稳定性时，会用到以下二个频率。第一个频率f180是上述乘积相位恰为-180度的频率，第二个频率f0dB则为乘积的绝对值|β AOL|=1时的频率（若以分贝表示时，则为0dB）。频率f180可以用下式来计算：

其中| |表示复数的绝对值（例如| a + j b | = [ a2 + b2]1/2）。而频率f0dB有以下的关系：

[编辑] 增益裕度及相位裕度

[编辑] 增益裕度

增益裕度（gain margin, GM）是衡量系统稳定程度的一种方法。在波德相位图上可以找到βAOL相位到达-180度时的频率，该频率即为f180，之后就可以在增益图上找到该频率时βAOL的大小。

若|βAOL|180 = 1，表示此系统不稳定。若|βAOL|180 < 1，此系统稳定，而|βAOL|分贝值和0dB（对应增益大小为1）的距离表示系统距离不稳定的程度，称为增益裕度。

增益裕度也可以用下式表示：

[编辑] 相位裕度

相位裕度（phase margin, PM）是另一种衡量系统稳定程度的方法。在波德增益图上可以找到|βAOL|大小为1的频率，该频率即为f0dB，之后就可以在相位图上找到该频率时βAOL的相位。

若βAOL( f0dB) 的相位 > −180°，表示在任何频率时系统都会稳定，因为在f180时大小已小于1，f0dB时的相位和-180度之间的差称为相位裕度。

若只是单纯要判断系统是否稳定，在系统为最小相位（minimum phase）系统时，若以下的式子成立，则系统稳定：

若是非最小相位系统，需要用其他方式判断稳定性，如奈奎斯特图[5][6]。

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zhangwei0846
LV.5
6
2012-08-27 16:13
@dulai1985
波德图可用来计算负反馈系统的增益裕度（gainmargin）及相位裕度（phasemargin），进而确认系统的稳定性。[编辑]相关符号定义先定义以下的符号：[图片]其中AFB是考虑反馈时的放大器增益（闭环增益）β是反馈系数AOL是不考虑反馈时的放大器增益（开环增益）。在开环增益AOL远大于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似[图片]在开环增益AOL远小于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似[图片]增益AOL是频率的复变函数，有大小及相位。[注解2]上述的式子中，若βAOL乘积=−1时，可能会出现增益无穷大（即为不稳定）的情形。（若用大小和相位来表示，此时βA的大小为1，相位为-180度，此条件即称为巴克豪森稳定性准则）。配合波德图，不但可以判断系统是否稳定，也可以判断系统接近以上不稳定条件的程度。在判断系统稳定性时，会用到以下二个频率。第一个频率f180是上述乘积相位恰为-180度的频率，第二个频率f0dB则为乘积的绝对值|βAOL|=1时的频率（若以分贝表示时，则为0dB）。频率f180可以用下式来计算：[图片]其中||表示复数的绝对值（例如| a + j b |=[a2+b2]1/2）。而频率f0dB有以下的关系：[图片][编辑]增益裕度及相位裕度[编辑]增益裕度增益裕度（gainmargin,GM）是衡量系统稳定程度的一种方法。在波德相位图上可以找到βAOL相位到达-180度时的频率，该频率即为f180，之后就可以在增益图上找到该频率时βAOL的大小。若|βAOL|180=1，表示此系统不稳定。若|βAOL|180<1，此系统稳定，而|βAOL|分贝值和0dB（对应增益大小为1）的距离表示系统距离不稳定的程度，称为增益裕度。增益裕度也可以用下式表示：[图片][编辑]相位裕度相位裕度（phasemargin,PM）是另一种衡量系统稳定程度的方法。在波德增益图上可以找到|βAOL|大小为1的频率，该频率即为f0dB，之后就可以在相位图上找到该频率时βAOL的相位。若βAOL(f0dB)的相位>−180°，表示在任何频率时系统都会稳定，因为在f180时大小已小于1，f0dB时的相位和-180度之间的差称为相位裕度。若只是单纯要判断系统是否稳定，在系统为最小相位（minimumphase）系统时，若以下的式子成立，则系统稳定：[图片]若是非最小相位系统，需要用其他方式判断稳定性，如奈奎斯特图[5][6]。
可否发文档给我？
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aczg01987
LV.10
7
2012-08-27 16:19

可以拿环路测试仪器测试啊

 

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daxia4540827
LV.5
8
2012-08-27 16:23
用环路分析仪扫出一个波特图出来，调试增益可以调节你的补偿器的。
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dulai1985
LV.10
9
2012-08-27 16:23
@zhangwei0846
可否发文档给我？
你可以去网站上看看，下载一些资料！
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zhanghuawei
LV.9
10
2012-08-27 16:24
@daxia4540827
用环路分析仪扫出一个波特图出来，调试增益可以调节你的补偿器的。
哪位做电源计算过这个环路？说说如何计算的，不要撒谎
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awg360
LV.6
11
2012-08-27 16:29
@zhangwei0846
可否发文档给我？

反馈环路的测量:

开关电源依靠反馈控制环路来保证在不同的负载情况下得到所需的电压和电流。反馈控制环路的设计影响到许多因素，包括电压调整、稳定性和瞬态响应。
    当某个反馈控制环路在某个频率的环路增益为单位增益或更高且总的相位延迟等于360 时，反馈控制环路将会产生振荡。稳定性通常用下面两个参数来衡量：
    相位裕量:当环路增益为单位增益时实际相位延迟与360 间的差值，以度为单位表示。
    增益裕量:当总相位延迟为360 时，增益低于单位增益的量，以分贝为单位表示。
    对多数闭环反馈控制系统，当环路增益大于0dB时，相位裕量都大于45 （小于315 ）。当环路相位延迟达到360 时，增益裕量为-20dB或更低。
    如果这些条件得到满足，控制环将具有接近最优的响应；它将是无条件稳定的，即不会阻尼过小也不会阻尼过大。通过测量在远远超出控制环通常操作带宽的情况下控制环的频率响应，可以保证能够反映出所有可能的情况。
    一个单输出开关电源的控制环增益和相位响应曲线。测量是利用一个GP102增益相位分析仪（一种独立的用来评价控制环增益和相位裕量的仪器）进行的，然后输入到电子表软件中。
    在这一例子中，从0dB增益交点到360 测量得到的相位裕量为82 （360 到278 ）。从0dB增益交点到相位达到360 的增益裕量为-35dB。把这些增益和相位裕量值与-20dB增益裕量和60 相位裕量的目标值相比较，可以肯定被测试电源的瞬态响应和调节是过阻尼的，也是不可接受的。
    0dB交点对应的频率为160Hz，这导致控制环的响应太慢。理想情况下，在1或2KHz处保持正的环增益是比较合适的，考虑到非常保守的增益和相位裕量，不必接近不稳定区即可改善控制环的动态特性。当然需要对误差放大器补偿器件进行一些小的改动。进行修改后，可以对控制环重新进行测试以保证其无条件稳定性。
    通常可利用频率响应分析仪（FRA）或增益-相位分析仪进行这种测量。这些仪器采用了离散傅里叶变换（DFT）技术，因为被测信号经常很小且被掩盖在噪声和电源开关台阶所产生的失真中。DFT用来从中提取出感兴趣的信号。
测试信号注入
    为进行测量，FRA向控制环中注入一个已知频率的误差信号扰动。利用两个FRA通道来判断扰动要多长时间才能从误差放大器输入到达电源输出。
    扰动信号应该在控制环反馈信号被限制在单条路径的地方注入，并且来自低阻抗的驱动源。连接到电源输出或误差放大器输出的反馈路径是注入扰动信号的好地方。
    通过信号发生器通过一个隔离变压器连接到测试电路，以保证FRA信号发生器和被测试电路间的电气隔离。注入方法将扰动信号注入到误差放大器的输入。对于电源输出电压在FRA最大输入电压限制以内的情况，这一方法是合适的。
    如果被测量电源的输出电压比FRA最大输入电压还要高，那么第一种注入方法就不适用了。扰动信号被注入到误差放大器的输出，此处的控制环对地电压比较低。如果电源电压超过FRA输入范围则应采用这种注入方法。
    选定合适的注入点以后，还必须仔细地设定扰动信号的幅度。扰动的响应可通过连接到电源输出的示波器看到。
    开始时，FRA信号发生器幅度应该设为零和低频率，通常在控制环带宽的低端。然后慢慢提高FRA信号发生器的幅度。FRA信号发生器幅度的一个比较好的起始点是能够在示波器上看到电源输出电压波动为额定输出电压的5%左右。
    必须在控制环带宽的高端重复这一过程以确保是否可在整个控制环带宽上使用同样的驱动水平。FRA发生器不能欠驱动或过驱动控制环。在此种条件下进行的任何测量都是不准确的。
    不大可能在整个控制环带宽范围内使用同一组FRA信号发生器设置。这种情况下，可以利用幅度补偿来保证频率切换和环增益变化时扰动信号稳定。这可以通过控制FRA信号发生器幅度，从而保证恒定的误差放大器输入来达到。
进行测量
    FRA的两个输入分别连接到注入隔离变压器的次级的两端。CH2测量控制环输出，CH1测量控制环输入。测量是相对于地进行的。
    从10Hz扫描到30KHz，观察增益和相位测量重复性，以保证注入控制环的扰动信号幅度是正确的。参考增益-相位图表核对控制环增益和相位裕量。
    可在误差放大器一级加入适当的补偿器件。再次进行从低频到高频的扫描可以看到补偿值变化的效果。理想情况下，环增益每频程应该下降-20dB，特别是在控制环增益经过单位增益时。
功率因数校正电路
    反馈控制环并不仅限于用于开关电源的输出调节。通常用在整流桥后的动态功率因数校正（PFC）电路中采用两个控制环来达到正弦输入电流，从而使负载功率因素接近1.0。PFC电路通常基于专用的控制器IC、一个开关器件和一个能量储存电感器，即所谓的DC连接。
    第一个控制环即电压控制环，试图在DC连接或PFC电路输出维持一个稳定的直流电压。这一控制环响应相对比较慢，大约在10Hz左右跨越0dB。第二个控制环即电流控制环有效地控制输入电流的波形。这一脉宽调制（PWM）斩波器电路必须跟踪整流正弦电压波形，因此，电流控制环的参考点是动态的。由于电流控制环必须跟踪交流电源频率，因此其交叉点可能达数KHz。
测试电压控制环
    测试较慢的电压控制环和快速的电流控制环需要不同的方法：
   
PFC 电压控制环
    电压控制环的测试是比较直接的。不需要对电路进行改动。实际上，在对电压环测试时，电流控制环仍在工作。注入点选择的一般规则在这儿都适用。您可在环中找一个源为低阻抗且信号限制在单条路径的点来注入扰动信号。注入采用的电阻值大约1,000 。
   
PFC电流控制环
    测试较快的电流控制环需要更多考虑和注意，因为需要对电路进行一些变动才能获得对增益和相位裕量的真实评估。
    1． 利用一个0 至 400-V 直流电源为PFC电路的输入供电。不需要交流电源，并且应该断开。
    2． 禁止电压控制环工作，但并非整块IC。
    3． 如果需要，为PFC控制器IC提供一个辅助电源，典型为+18V。
    4． 利用一个0至10-V直流电源根据输入电压的相应水平来控制PFC输出电流。实际上，0至10V直流电源将控制控制器内的控制增益并代替电压参考（对50或60Hz交流电频率通常每秒变化100至120次）。电流反馈环应当跟踪输入电源，因此利用0至10V直流电流来设定不同的条件。
    5． 在PFC的输出适加一个可变负载。
    6． 采用一个100- 注入电阻连接在电流传感电阻和PFC传感输入之间。
    7． 从50Hz扫描到约开关频率的一半。检查在第4点和第5点中所描述的不同设置组合情况下的环响应。例如，应该对控制环在零电流、峰值电流和中间状态下进行测试。
    在PFC区的测量是危险的。应该确保隔离地和频率-响应分析仪输入通道以及信号发生器，以及后两者。
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zhangwei0846
LV.5
12
2012-08-27 16:36
@daxia4540827
用环路分析仪扫出一个波特图出来，调试增益可以调节你的补偿器的。
举个例子算算
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10227
LV.7
13
2012-08-28 07:57
@zhanghuawei
[图片]开关电源小信号分析 ，[图片]开关电源的小信号分析与测试 楼主开关电源的环路分析，也就是大家常说的开关电源小信号分析了。需要看看张博士的资料。剩下就是张占松老师的一些资料也是特别好。
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zhangwei0846
LV.5
14
2012-08-28 16:23
@dulai1985
计算吧，看你有几个反馈环要调试啊？你必须一个一个环路图调试成功~之后再去调试后面的环路~你可以通过波特图来计算，苗出来的！0.2用波特图判断负反馈放大电路的自激10.2.1 波特图的绘制有效地判断放大电路是否能自激的方法，是用波特图。波特图的Y轴坐标是20lg|A|，单位是分贝，X轴是对数坐标，单位是频率。有一个三极点直接耦合开环放大器的频率特性方程式如下              [图片]    其波特图如图10.03所示，频率的单位是为Hz。根据频率特性方程，放大电路在高频段有三个极点频率fp1、fp2和fp3。105代表中频电压放大倍数，相当100dB，于是可画出幅度频率特性曲线和相位频率特性曲线。总的相频特性曲线是用每个极点频率的相频特性曲线合成而得到的。相频特性曲线的Y坐标是附加相移 jA  ，当jA=－180°时，即图中的S点所对应的频率称为临界频率fc。当f= fc时，反馈信号与输入信号同相，负反馈变成了正反馈，只要信号幅度满足要求，即可自激。[图片]图10.03以20lg|A|为Y坐标的波特图 10.2.2放大电路自激的判断    加入负反馈后，放大倍数降低，频带展宽，设反馈系数F1=10–4，闭环波特图与开环波特图交P点（见图10.03），对应的附加相移jA=－90°，不满足相位条件，不自激。    进一步加大负反馈量，设反馈系数F2=10–3，闭环波特图与开环波特图交P ¢点，对应的附加相移jA=－135°，不满足相位条件，不自激。此时jA虽不是－180°，但反馈信号的矢量方向已经基本与输入信号相同，已经进入正反馈的范畴，因此当信号频率接近106Hz时，即P ¢点附近时，放大倍数就有所提高。 再进一步加大反馈量，设反馈系数F3=10–2，闭环波特图与开环波特图交于P ¢¢点，对应的附加相移jA=－180°，当放大电路的工作频率提高到对应P ¢¢点处的频率时，满足自激的相位条件。此时放大电路有40 dB的增益，[图片]=100×10–2=1，正好满足幅度条件，放大电路产生自激。 10.2.3环路增益波特图的引入由于负反馈的自激条件是[图片]=－1，所以将以[图片]为Y坐标的波特图改变为以[图片]为Y坐标的波特图，用于分析放大电路的自激更为方便。由于                     [图片]对于幅度条件 [图片]                     [图片]相当在以 [图片] 为Y坐标的波特图上减去 [图片] ，即可得到以环路增益 [图片] 为Y坐标的波特图了，如图10.04所示。[图片] 在图10.04中，当F3=0.01时， [图片] =0 dB为MN这条线。 [图片] =0 dB这条线与幅频特性的交点称为切割频率f0。此时 [图片]=1，jA=－180°，幅度和相位条件都满足自激条件，所以 [图片] =0 dB这条线是临界自激线。在临界自激线上，从S点向左达到对应R点的频率时，此时jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，这个jm称为相位裕度。一般在工程上为了保险起见，相位裕度jm≥45°。仅仅留有相位裕度是不够的，也就是说，当jA=－180°时，还应使 [图片] f0 ,Gm
拉普拉斯和傅里叶有何区别？
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无风
LV.5
15
2012-08-28 20:01
@zhangwei0846
举个例子算算
来学习
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guoyufeng_zj
LV.6
16
2012-08-28 23:18
@dulai1985
计算吧，看你有几个反馈环要调试啊？你必须一个一个环路图调试成功~之后再去调试后面的环路~你可以通过波特图来计算，苗出来的！0.2用波特图判断负反馈放大电路的自激10.2.1 波特图的绘制有效地判断放大电路是否能自激的方法，是用波特图。波特图的Y轴坐标是20lg|A|，单位是分贝，X轴是对数坐标，单位是频率。有一个三极点直接耦合开环放大器的频率特性方程式如下              [图片]    其波特图如图10.03所示，频率的单位是为Hz。根据频率特性方程，放大电路在高频段有三个极点频率fp1、fp2和fp3。105代表中频电压放大倍数，相当100dB，于是可画出幅度频率特性曲线和相位频率特性曲线。总的相频特性曲线是用每个极点频率的相频特性曲线合成而得到的。相频特性曲线的Y坐标是附加相移 jA  ，当jA=－180°时，即图中的S点所对应的频率称为临界频率fc。当f= fc时，反馈信号与输入信号同相，负反馈变成了正反馈，只要信号幅度满足要求，即可自激。[图片]图10.03以20lg|A|为Y坐标的波特图 10.2.2放大电路自激的判断    加入负反馈后，放大倍数降低，频带展宽，设反馈系数F1=10–4，闭环波特图与开环波特图交P点（见图10.03），对应的附加相移jA=－90°，不满足相位条件，不自激。    进一步加大负反馈量，设反馈系数F2=10–3，闭环波特图与开环波特图交P ¢点，对应的附加相移jA=－135°，不满足相位条件，不自激。此时jA虽不是－180°，但反馈信号的矢量方向已经基本与输入信号相同，已经进入正反馈的范畴，因此当信号频率接近106Hz时，即P ¢点附近时，放大倍数就有所提高。 再进一步加大反馈量，设反馈系数F3=10–2，闭环波特图与开环波特图交于P ¢¢点，对应的附加相移jA=－180°，当放大电路的工作频率提高到对应P ¢¢点处的频率时，满足自激的相位条件。此时放大电路有40 dB的增益，[图片]=100×10–2=1，正好满足幅度条件，放大电路产生自激。 10.2.3环路增益波特图的引入由于负反馈的自激条件是[图片]=－1，所以将以[图片]为Y坐标的波特图改变为以[图片]为Y坐标的波特图，用于分析放大电路的自激更为方便。由于                     [图片]对于幅度条件 [图片]                     [图片]相当在以 [图片] 为Y坐标的波特图上减去 [图片] ，即可得到以环路增益 [图片] 为Y坐标的波特图了，如图10.04所示。[图片] 在图10.04中，当F3=0.01时， [图片] =0 dB为MN这条线。 [图片] =0 dB这条线与幅频特性的交点称为切割频率f0。此时 [图片]=1，jA=－180°，幅度和相位条件都满足自激条件，所以 [图片] =0 dB这条线是临界自激线。在临界自激线上，从S点向左达到对应R点的频率时，此时jA=－135°，距jA=－180°有jm=45°的裕量，这个jm称为相位裕度。一般在工程上为了保险起见，相位裕度jm≥45°。仅仅留有相位裕度是不够的，也就是说，当jA=－180°时，还应使 [图片] f0 ,Gm

进来学习下，希望能拿到个铁牌

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liujinyu76
LV.6
17
2012-08-29 12:33
复杂  来学习下  我的没搞好
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hblsh
LV.5
18
2012-11-09 08:53
@liujinyu76
复杂 来学习下 我的没搞好

讲的都是高等数学里的东西，可怜我“初中”毕业啊。怎么看也不明白，有浅显些的道没？我问过周围的朋友，大多不理解这里面的关系。我们做电源的，只想知道怎么调试就行，搞那么一大堆东西理论，学了还是不知道怎么调机。不知道有那位高人指导一下，只用一个示波器，怎么样能最简单的将小信号环路调好？调试过程中需观注那些重要波形？怎么样分析重要波形？调节RC时，增大或减小R/C对环路的影响？等等。。。。。。。。。

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如果有人开坛的话，我一定天天顶。因为这个才是为“老百姓”干的大实事。不要天天来虚的。

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