Part 01 前言
一入硬件深似海，硬件电路设计包含的范围实在是太广了，比较有难度的个人觉得有电源设计，电机驱动设计，射频设计，以至于有专门的电源工程师，电机驱动工程师，射频工程师岗位。薪资比普通的硬件工程师高也就罢了，关键技术难度也高，这意味着门槛也高，技术成长性更好，好好做，有机会成为技术大牛。
对于技术岗来说，如果一个岗位门槛太低，也没什么技术成长性，那35岁的职场危机恐怕是无法避免的，因为总有比你年轻，更有冲劲，也更有活力的新人替代你。最近遇到一些想转行电机驱动控制的硬件工程师或者刚入行电机驱动但是不知道怎么去学习的硬件工程师在询问电机驱动这一块有没有什么相关的学习路线，以及学习资料，我个人不是专职做电机驱动控制的，但是有朋友是做这一块的，就请教了一下，并分享他的电机驱动技术学习路线和积累多年的资料。文末有电机驱动资料的获取方式
Part 02 学习路线
1.夯实基础无论你是要学电源设计或者电机驱动设计，又或者是射频设计，没有什么捷径，不要想着跳过基础知识直接去看复杂的电路，所以在学任何电路控制之前，一定要想夯实基础，扎实的理论知识基础是支撑你在这条路上持续走下去的最大根基。强力推荐这四本书：电机与拖动，电力电子技术，电力拖动自动控制系统，自动控制原理，用心把这四本书读完，你对电机控制的理解一定会更上一层楼。
2.学习电机控制芯片厂家的电机控制资料
春江水暖鸭先知，电机控制的技术方案也是驱动芯片厂家先知，它们的资料往往是经过大量的客户使用，并把发现的问题优化之后得出的最优方案，也是第一手的资料，认真学习这些资料，能让你避免出现理论脱离实际的问题。比较典型的比如飞思卡尔（现被NXP收购）的BLDC(无刷直流电机)参考设计，PMSM(永磁同步电机)参考设计资料，又比如ST BLDC的资料，瑞萨的永磁同步电机无传感器矢量控制资料。
三相直流无刷电机驱动原理图：
Part 03 资料获取方式
还是老规矩，点击下载资料下载 ，就能获得上面提到的所有书籍以及电机控制芯片厂家的电机控制资料，电机驱动控制虽然很难学，但是坚持下去，一定会有收获的。