三菱PLC与KUKA机器人CC-LINK通讯，使用赫优迅NT 50-CC-EN网关进行桥接。NT 50-CC-EN作为三菱PLC CC-LINK从站，NT 50-CC-EN作为KUKA Profinet从站。赫优迅软件：
1. 使用Ethernet Device Setup软件，设置NT 50-DN-EN的IP地址。
2. 使用SYCON.net软件，新建项目，添加NT 50-CC-EN网关到netDevice网络。
3. 设置Gateway
3.设置CC-Link Slave
4. 设置PROFINET IO Devic
5. 映射IO
6. 连接下载
以上是赫优迅通讯网关的配置，PLC和机器人的配置就不做说明了，网上资料很多的。
1. 三菱PLC cclink通讯
2. KUKA机器人Profinet配置