伺服电机一使能，波形就受干扰，该怎么办？-电源网星球号

伺服电机一使能，波形就受干扰，该怎么办？

核桃设计分享 03-22 15:13 87 阅读 0 赞 1 收藏 0 评论

在工业场合，很多运动结构都需要用到伺服电机去驱动，对于需要同时满足力矩，精度等场合，伺服系统是比较合适的。

由于伺服电机驱动器内部是通过功率器件（MOS/IGBT）来驱动的，在进行逆变的过程中会产生很大的高频谐波，对周边的动力线，控制线或者通过空间辐射传播等影响着周边的数字系统。

那该如果减小伺服电机的干扰？可以从以下几个方面入手：一：电源滤波数字系统的电源单独加装滤波器，可以直接加在AC端，也可以加在输出DC端，如下图所示：

二：信号线加屏蔽层这个是比较关键的，在很多时候起到的效果非常明显，主要用于屏蔽空间辐射干扰，建议使用带屏蔽层的双绞线。

四：装磁环在受干扰的信号线上加装磁环，绕线2~5圈，类似下图所示：

五：伺服驱动器外壳和电机外壳尽量保证等电位要确保伺服驱动器要就近接地（也就是金属机壳），电机的外壳也是需要保证和伺服驱动器的外壳进行连接，确保两者之间等电位，尽量不要依赖机器外壳来保证两者的等电位，因为机器外壳的材质和还有油漆等等因素会导致内阻过大，很容易造成伺服驱动器外壳和电机外壳之间存在电势差。

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