导读:《蓝桥杯嵌入式组》专栏文章是博主2019年参加蓝桥杯的嵌入式组比赛所做的学习笔记,在当年的比赛中,由于忙于准备考研及保研相关工作,博主仅仅参加了当年的省赛,并获得了省赛一等奖的成绩。成绩虽谈不上最好,但至少问心无愧。如今2021年回头再看该系列文章,仍然感触颇多。为了能更好地帮助到单片机初学者,今年特地抽出时间对当年的文章逻辑和结构进行重构,以达到初学者快速上手的目的。需要指出的是,由于本人水平有限,如有错误还请读者指出,非常感谢。那么,接下来让我们一起开始愉快的学习吧。
一、主要代码
main.c
/*******************************************************************************
* 文件名:main.c
* 描 述:
* 作 者:CLAY
* 版本号:v1.0.0
* 日 期: 2019年2月19日
* 备 注:修改后的LCD例程
* 定时器实现2ms定时中断;按下B1,LED1状态改变
*******************************************************************************
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"
#include "pwm.h"
#include "pwm_oc.h"
#include "pwm_ic.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;
//Main Body
int main(void)
{
STM3210B_LCD_Init();
LCD_Clear(Blue);
LCD_SetBackColor(Blue);
LCD_SetTextColor(White);
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
//PWM_Init(500, 60);//500Hz 60%方波//PA1
PWM_OC_Init(500, 60);//500Hz 60%方波 PA1
PWM_IC_Init();//PA7
TIM4_Init(2000, 72);//定时2ms
LED_Init();//LED配置
KeyInit();
while(1)
{
KeyDriver();
}
}
void KeyAction(int code)
{
if(code == 1)//按下B1,LED1状态改变
{
GPIOD->ODR |= (1<<2);//使能573
GPIOC->ODR ^= (1<<8);//LED1改变
GPIOD->ODR &= (1<<2);//失能573
}
}
//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
extern void KeyAction(int code);
u8 KeySta[4] = {1, 1, 1, 1};
void KeyInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void KeyDriver(void)
{
u8 i;
static u8 backup[4] = {1, 1, 1, 1};
for(i=0; i<4; i++)
{
if(backup[i] != KeySta[i])
{
if(backup[i] != 0)
{
KeyAction(i+1);
}
backup[i] = KeySta[i];
}
}
}
void KeyScan(void)
{
u8 i;
static u8 keybuf[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
keybuf[0] = (keybuf[0] << 1) | KEY1;
keybuf[1] = (keybuf[1] << 1) | KEY2;
keybuf[2] = (keybuf[2] << 1) | KEY3;
keybuf[3] = (keybuf[3] << 1) | KEY4;
for(i=0; i<4; i++)
{
if(keybuf[i] == 0xFF)
{
KeySta[i] = 1;
}
else if(keybuf[i] == 0x00)
{
KeySta[i] = 0;
}
else
{}
}
}
key.h
#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)
#define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define KEY4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)
void KeyInit(void);
void KeyDriver(void);
void KeyScan(void);
#endif
stm32f10x_it.c
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
KeyScan();
}
}
二、注意事项
2.1、按键分别再PA0/PA8/PB1/PB2
2.2、宏定义按键值得在品味下
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
2.3、别忘了在主函数中KeyInit
结语:以上就是本篇文章的全部内容啦,希望大家可以多多支持我的原创文章。如有错误,请及时指正,非常感谢。