前言
多年前在设计光伏逆变器时，就遇到需要滤除信号中的特定频次干扰。陷波器（带阻滤波器）的实现困扰了我很久，这种滤波器在电力电子电源里面，算是比较高级的算法，能实现的人都不是菜鸟。单相逆变器中间母线电压存在二次波动，电压的二次波动导致电压外环输出也含有二次分量，如果不对这个二次分量进行处理，交流电流会有较大的3次谐波，一般做法就是在电压外环输出串联一个陷波器。在三相逆变器中，当电网电压不平衡时，如何实现对电网电压正序分量的锁相，也可以用到陷波器。当然在其它很多方向也可以用到陷波器。
正文：
第一步:根据物理模型推导出传递函数，根据传递函数的波特图评估滤波器性能
RC双T型电路是带阻滤波电路（陷波器），双T型电路输出连接负反馈运算放大电路，可实现Q值可调。陷波器中心频率是传递函数的零点，所以此处的幅值增益为0，阻带以外的频率信号幅值几乎不受滤波器影响。陷波器幅频曲线有两个-3dB点，两个-3dB频率点的相差定义为陷波器的带宽。
第二步:根据陷波器中心频率和带宽（或Q值），确定陷波器传递函数，然后进行离散化处理，求出数字滤波器的传递函数。
根据干扰信号幅值和频率，本着有用信号的幅值和相位不受滤波器影响，干扰信号被衰减掉，合理的选择滤波器类型和滤波器参数。
设定陷波器的中心频率f0,品质因数Q，采样周期Ts,分析其频率响应，是否达到设计要求。然后通过离散方法，得到离散域传递函数，再得到差分方程，有了差分方程，就可以写出滤波器函数。
第三步:建立仿真模型，编写函数代码进行仿真验证。
推荐书籍：
《电子技术基础.模拟部分》-康华光-第5版
《 数字信号处理教程》-程佩青
小结：
本文内容讲述了时域、频域和离散域之间关系，连续系统函数怎么到离散系统函数，通过此方法可将传递函数变成MCU执行的代码，也可以用于控制器的设计。在设计滤波器或者控制器的时候，一定要把函数跟实际的物理模型联系起来，可加深理解，一切复杂的滤波器或者传递函数都是由基本单元组成，每个基本单元都有着对应的物理模型。
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关于本人：
本人有多年的电源开发经验，涉及到的产品有单相光伏逆变器、三相组串逆变器、集中式光伏逆变器、双向DC/DC，PCS。涉及到的电路拓扑有H4、H6、Boost、Boost-Buck、两电平三相半桥、T字三电平三相半桥和I字型三电平半桥。近几年一直做双向变流器产品，主要做技术管理工作。在这个平台希望与更多的同行进行交流。
