TMS320F2837x硬件保护方案
1. 方案概述
1.1. 整体方案
- 利用28377内部的CMPSS比较器模块，对输入的采样值进行比较判定，输出比较信号
- 将比较信号通过X-BAR模块连接到EPWM模块的DC数字比较子模块
- EPWM模块的DC子模块根据比较信号，产生TZ触发信号
- EPWM模块的TZ子模块收到触发信号后，对EPWMxA/B输出置高或置低
1.2. 资源使用
2. CMPSS比较器模块配置
2.1. 内部组成
每个CMPSS模块包含上下两路比较器，由于使用相同的正极输入，本次方案中仅使用其中的上路。系统共3路保护，暂定选择CMPSS1~3模块实现保护比较功能。
2.1.1. 锯齿波发生器
通过EPWM模块生成触发信号，并通过内部减法器改变DAC寄存器的值，实现锯齿波输出。在本方案中不需要使用此模块。
2.1.2. 比较器输入
比较器输入分为正极输入和负极输入，正极输入由外部引脚接入，负极信号可选择12位DAC输出或者外部引脚接入。
（1）正极输入：将保护测量信号通过外部引脚直接接入比较器的正极。
（2）负极输入：
① 外部引脚输入，将参考电压通过外部引脚直接接入比较器负极。
② 12位内部DAC
DAC参考电压可通过寄存器选择VDDA或者VDAC（与ADC引脚复用），DACHVALA寄存器的值决定DAC的输出。
2.1.3. 滤波器
滤波器子模块可对比较器的输出进行滤波，防止因毛刺导致保护误动作。滤波器组成如下图：
滤波器模块内部有1个32位的FIFO队列，用于存储比较器输出数据。通过相关寄存器设定采样窗口值SAMPWIN和多数选择门限值THRESH，使滤波器按要求工作。采样窗口值SAMPWIN确定了纳入滤波的采样值数量，多数选择门限值THRESH决定了对滤波器输出的判定条件。
当Num_1s_in_SAMPWIN（窗口中1的数量） >= THRESH时，滤波器输出为高电平。Num_0s_in_SAMPWIN（窗口中0的数量） >= THRESH时，滤波器输出为低电平。门限值THRESH一般选择在SAMPWIN/2和SAMPWIN之间。
2.1.4. 输出
CMPSS模块的输出分别连接到EPWM X-BAR和OUTPUT X-BAR，通过寄存器可选择两路信号的输出来源，可选择同步比较器输出、异步比较器输出、数字滤波器输出、数字滤波器的锁存输出。
硬件保护需配置连接到EPWM X-BAR的输出，考虑到信号的稳定性，可选择数字滤波器的锁存输出。
2.2. 配置步骤
1、CMPSS模块使能；
2、选择比较器负极电压的来源（外部接入或者内部DAC）；
3、选择DAC参考电压的来源；
4、按项目需求配置DAC输出电压；
5、配置滤波器的时钟分频
6、配置滤波器采样窗口值；
7、配置滤波器门限值；
8、初始化并启动滤波器；
9、配置输出路径；
2.3. 关键寄存器配置
2.3.1. COMPCTL比较器控制寄存器
2.3.2. COMPDACCTL DAC控制寄存器
2.3.3. DACHVALS 高DAC有效值影子寄存器
2.3.4. CTRIPHFILCLKCTL 高滤波器时钟控制寄存器
2.3.5. CTRIPHFILCTL 高滤波器控制寄存器
