5. EPWM-TZ子模块
5.1. 内部组成
DC子模块的信号可通过3种方式配置到EPWM-TZ模块内部的故障控制模块，在系统故障时，实现对EPWM输出的控制。当DC子模块的信号触发时，可在TZ模块中产生中断。
5.1.1. 输入信号配置
此方案计划选择选择OSHT信号输入方式。
1、直接输入
DC子模块输出的force信号可直接接入到故障控制模块，故障控制模块直接对force信号做出响应，控制EPWM输出。
需注意，DCAEVT1/2.force信号只可直接触发EPWMA模块，DCBEVT1/2.force信号只可直接触发EPWMB模块。
2、CBC信号输入
可将DC子模块的force信号配置为CBC信号（Cycle-by-Cycle），当force信号触发时，CBC信号被触发，如果force信号撤销，CBC信号会被周期性的脉冲清除。CBC信号触发时，故障响应控制模块控制EPWM的输出，并可配置CBC信号触发中断。如果配置了CBC信号触发中断，则不再需要配置对应的DCxEVT2的中断信号。
需注意，仅DCxEVT2.force信号可触发CBC信号。
3、OSHT信号输入
可将DC子模块的force信号配置为OSHT信号（One-Shot），当force信号触发时，OSHT信号被触发，如果force信号撤销，OSHT信号会持续触发，直到手动清除信号。OSHT信号触发时，故障响应控制模块控制EPWM的输出，并可配置OSHT信号触发中断。如果配置了OSHT信号触发中断，则不再需要配置对应的DCxEVT1的中断信号。
需注意，仅DCxEVT1.force信号可触发CBC信号。
5.1.2. 故障响应控制
当相应信号触发时，故障响应控制模块可对EPWM输出执行以下操作：
5.1.3. 中断信号
共6类信号可以产生TZ中断信号。当CBC中断和OSHT中断被配置时，DCxEVT1/2中断可不再配置。
5.2. 配置步骤
- 配置输入信号类别；
- 配置故障响应控制方式；
- 配置中断；
5.3. 关键寄存器
5.3.1. TZSEL 故障区选择寄存器
5.3.2. TZCTL 故障区控制寄存器
注：此处信号配置可能存在冲突，若同时配置TZx和DCxEVT1/2，故障动作优先级如下：
- EPWMxA输出：TZA（最高） ＞ DCAEVT1 ＞ DCAEVT2（最低）
- EPWMxB输出：TZB（最高） ＞ DCBEVT1 ＞ DCBEVT2（最低）
5.3.3. TZEINT 故障区中断使能寄存器
