红外线靠近检测电路，顾名思义，就是通过红外线来检测是否有物体靠近的电路。电路通过向外发出红外线，然后检测是否有被物体反射的红外线，来判断是否有物体靠近到一定的范围。
电路图对应的实物图如下，这是一个传感器模块电路。
一、电路说明
电路中的“红外对管”U2，包括红外发射管与红外接收管。红外发射管发射出红外线，红外接收管不断检测接收红外线。当障碍物距离较远，接收管接收到的红外线强度不足时，电路中的LED灯熄灭。
当障碍物距离较近，接收管接收到足够强度的红外线时，电路中的LED灯亮起，电路对外输出0V。
红外对管的发射管和接收管之间有塑料隔板，防止在没有障碍物反射红外线的情况下，接收管也可以接收到红外线。
二、原理分析
红外对管U2的红外发射管对外发出红外线，红外接收管接收红外线。接收管与电阻R2串联，两者对+5V分压后，输给电压比较器U1的第3脚，即同相输入端IN1+。接收管接收到的红外线越多，其分压获得的电压越小，电阻R2分压获得的电压越多。
电压比较器U1的型号为LM393，内部有两个比较器。U1的第2脚接到电阻R3，调整R3，可以改变反向输入端IN1-的电压值，从而调整检测物体距离远近的阀值。
检测分为两种情况：
1、障碍物逐渐接近时，红外接收管接收到反射的红外线增多，U1第三脚IN1+的电压降低。当U1第3脚IN1+的电压小于U1第2脚IN1-的电压时，U1第1脚OUT1输出低电平，LED灯被点亮。
2、障碍物逐渐远离时，红外接收管接收到反射的红外线减少，U1第三脚IN1+的电压升高。当U1第3脚IN1+的电压大于U1第2脚IN1-的电压时，U1第1脚OUT1不输出低电平，LED灯熄灭。
电压比较器U1内部另一个比较器接成了电压跟随器，即第6脚IN2-与第7脚OUT2直接连在一起，第5脚IN2+也接到电阻R3。这个内部比较器实际上没有使用，为了电路系统的稳定，不能将其悬空不接，接成电压跟随器是比较好的做法。
三、电路应用
电路应用在智能小车寻黑线、检测物体靠近的智能垃圾桶、卫生间自动感应出水的水龙头，等等。下图是智能小车寻黑线的应用，车头的寻黑线检测电路板上有三组红外对管。原理是黑线几乎不反射红外线，如果三组对管没有都检测到红外线，那么一定是碰到黑线啦。
最后，关于电路的学习，希望大家，enjoy!